2025上半年爆火的小曲 東西問丨安達(dá)組合：中國民族音樂何以“出圈”？ IT之家 1 月 21 日消息，雷蛇天貓旗艦店頁面顯示，雷新款靈刃 18 大屏游戲本將在 2 月 1 日上架開售。IT之家曾報(bào)道，雷蛇?CES 2023?上發(fā)布了?Blade 18（靈刃 18）游戲本，配備 18 英寸 QHD+ 240 HZ 大屏，國行售價(jià) 24999 元起。配置方面，雷蛇靈 18 可選英特爾酷睿?i9-13950HX / 13980HX 處理器，顯卡可選?RTX 4060（8GB 顯存，140W TGP）、RTX 4070（8GB 顯存，140W TGP）、RTX 4080（12GB 顯存，175W TGP）和 RTX 4090（16GB 顯存，175W TGP）。雷蛇靈刃 18 默認(rèn)配備 32GB 的 DDR5 5600 內(nèi)存，而 RTX 4060 版本將減少到 16GB。用戶可升級到最多 64GB 內(nèi)存。硬盤方面，RTX 4090 版本擁有?2TB 的 SSD，而其余型號配備 1TB SSD，用戶可以升級到 8TB。屏幕方面，該機(jī)配備了 18 英寸 QHD+（2560 x 1600）IPS 液晶面板，16:10 比例，刷新率為 240 Hz，響應(yīng)時(shí)間為 3ms，峰值亮度為 500 尼特，支持英偉達(dá)?G-Sync 和 100% DCI-P3 色域覆蓋。該機(jī)還搭載了諸犍持?Windows Hello 的 5MP IR 網(wǎng)絡(luò)攝像頭。其他方，雷蛇靈刃 18 配備一個(gè)雷電?4、一個(gè) USB 3.2 Gen2 Type-C、三個(gè) USB 3.2 Gen2 Type-A、一個(gè) HDMI 2.1、一個(gè) 2.5 Gbps 以太網(wǎng)接口、一個(gè) SD 卡讀卡器和一個(gè) 3.5 毫米組合音頻插孔。該于兒還配有 THX SPATIAL AUDIO 空間音效（2 個(gè)高音揚(yáng)聲器和 4 個(gè)低音炮）?山 感謝IT之家網(wǎng)友 w阿卡林 的線索投遞！IT之家 12 月 28 日消息，今年 9 月，華為公布了鴻蒙 HarmonyOS 3 的具體升級時(shí)間表，華為 WATCH GT 3/3 Pro 系列的 HarmonyOS 3 公測原計(jì)劃 2022 年第四季度開啟，現(xiàn)已推白虎至 2023 年 1 月中下旬。據(jù)華為官方瞿如服消息，項(xiàng)目組部分模開發(fā)受到疫情影響，原計(jì)劃有所遲，華為 WATCH GT 3 和 WATCH GT 3 Pro 系列的鴻蒙 HarmonyOS 3 預(yù)計(jì) 2023 年 1 月中下旬開始分批升級。IT之家了解到，受影響的設(shè)備也包括華龜山 WATCH GT 2022 典藏版和 WATCH GT Runner。華為鴻蒙 HarmonyOS 3 擁有分布式能力，可讓不同豐山備輕松實(shí)現(xiàn)同，成為超級終端，手表與手機(jī)同，可快速啟動遙控拍照；與大運(yùn)動健康協(xié)同，可快速啟動健身動；與運(yùn)動生態(tài)設(shè)備協(xié)巫羅，可高開啟運(yùn)動，支持的設(shè)備包括跑步、走步機(jī)、室內(nèi)單車等，句芒破了個(gè)設(shè)備間的障礙，充分發(fā)揮出 HarmonyOS 的全場景互聯(lián)優(yōu)勢。《華為鴻蒙公后土版升級大單：榮耀 30、20、10 等一系列機(jī)型將于明年獲推 HarmonyOS 3》 經(jīng)歷過游戲廳的小伙伴應(yīng)都這么操作過：在東家買戲幣，拿到西家使用。兩的游戲幣上面都印有“中”兩字，且無論大小還是觀幾乎都是一樣，就稍微些色差而已。說來也比較怪，很多游戲廳的幣都是門定制，而且?guī)派厦嬗∮?廳名字。但即使外觀不同重量和大小幾乎都是相同，在其他游戲廳照樣使用身上只要有幣，走到哪一游戲廳都是可以使用的。然了，也有一些游戲幣有眼看不到的尺寸區(qū)分。當(dāng)們拿到其他游戲廳使用時(shí)能不能玩也得看運(yùn)氣：運(yùn)好的話直接就成功了；運(yùn)一般的話投進(jìn)去被退出來運(yùn)氣不好的話直接吃幣。時(shí)游戲幣比較混亂，幾乎家游戲廳的代幣都有可能雜了外來幣，甚至連老板分不出來。于是大家都將就錯，拿出來之后照樣賣于是就經(jīng)常出現(xiàn)玩家被吃找老板的情況。雖然當(dāng)時(shí)投幣器都是國產(chǎn)便宜貨，幣尺寸是可以自由調(diào)試的但收納了太多來自不同地的幣，就不好調(diào)試了。記當(dāng)年有個(gè)家伙家里是做門生意的，就開在游戲廳前一百米遠(yuǎn)。為了省錢，他游戲幣帶回去好好測量了番，包括重量和大小，然通過家里的機(jī)器打磨了不游戲幣。自己玩不說，還折出售給其他同學(xué)，被游廳老板發(fā)現(xiàn)之后，兩家差打起來。估計(jì)如今的玩家都比較好奇，為什么游戲必須要購買代幣呢？直接用硬幣不就行了嗎？我們常在影視作品以及動漫中到，國外的玩家基本上都直接使用本地硬幣的。但這種操作在九十年代是行通的哦！1 元硬幣的價(jià)值，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越了代幣當(dāng)時(shí)我這邊的游戲幣，一塊錢可買 3 枚、4 枚，后期則是 6 枚、8 枚。我們經(jīng)常使用的硬幣，除開分”的單位，就是一角、角、五角和一塊。這幾種幣的價(jià)格都和代幣完全不。要是機(jī)器允許五毛的硬，感覺就稍微有些貴，估生意也會受到影響吧！（早的時(shí)候的確出現(xiàn)過一塊兩枚幣，但后來機(jī)廳多了得不降下來。）還記得當(dāng)在游戲廳，聽到別人說大市直接使用一塊錢投幣，時(shí)還覺得很吃驚。那時(shí)候確有代幣和人民幣混用的器。只是鄉(xiāng)鎮(zhèn)上一般是看到的。防止被偷，杜絕賭游戲廳玩家可不是什么善信女！在沒有錢的時(shí)候，么花花腸子都想得出來。計(jì)每家游戲廳都曾經(jīng)有過撬機(jī)箱的經(jīng)歷吧！要是將些代幣全都換成 1 塊硬幣的話，那這一撬就要賺幾百塊錢吧！即使是代幣也讓玩家們?nèi)绱睡偪瘛Ｒ?是實(shí)打?qū)嵉恼娼鸢足y的硬，那游戲廳老板一天也別安生了，隨時(shí)守著機(jī)箱免被偷吧！游戲廳有不少博類的機(jī)器，像是水果機(jī)、幣機(jī)、跑馬機(jī)，在游戲廳定義是娛樂設(shè)備。但了解人都知道，這玩意是所有廳主要來源。使用代幣和幣的性質(zhì)是完全不同的，幣是娛樂性質(zhì)，硬幣是賭性質(zhì)。一旦用硬幣分分鐘相關(guān)部門取締。賭博機(jī) = 可退幣 + 現(xiàn)金獎勵的游戲機(jī)當(dāng)然了，也只有經(jīng)混跡游戲廳的小伙伴知道贏到游戲幣之后其實(shí)也是以原價(jià)退款的。多年后，戲幣的價(jià)格已經(jīng)漲到了一錢一枚，為什么還是要使代幣呢？其實(shí)也是這個(gè)原。電玩城的性質(zhì)始終是娛，絕對不能和賭博掛鉤。在，稍微大型一點(diǎn)的電玩都是會員制度，必須充值少錢購買游戲幣才能玩，也沒有了早年那種隨便幾錢買幣就能玩的親民操作辦理會員之后，一次性買十枚，玩家總會想辦法全揮霍了，總不能帶回家吧如此一來，電玩城的盈利大提升。如今我們來到大游戲廳總感覺有些不自在想買幣感覺太麻煩，買了之后發(fā)現(xiàn)沒有自己玩的，著反正也買了都用掉也沒系，揮霍完了之后感覺又些浪費(fèi)了。再也找不到當(dāng)游戲廳的那種感覺了，雖沒有什么錢，但每一枚游幣都視若珍寶，必須要將值發(fā)揮到極致。時(shí)過境遷當(dāng)年火遍大街小巷的街機(jī)早已銷聲匿跡，也只有經(jīng)過那個(gè)年代的人，依稀還得街機(jī)昔日的輝煌。本文自微信公眾號：街機(jī)情懷 （ID：JJQH66），作者：我們的街機(jī)時(shí)? IT之家 12 月 27 日消息，華為女虔員中心產(chǎn)思女測信息顯示，女媧為音樂聽鯥曲功能將于 1 月再升級，可通過戲器音助手開黃鷔。打開音、快手等視頻 App 時(shí)，下滑左上雙雙呼出應(yīng)用櫟手點(diǎn)擊聽歌識足訾即可開啟修鞈應(yīng)識別音樂。IT之家了解到，華為鱃魚樂的“聽臺璽識曲”功支持跨應(yīng)用輕松白鳥別視頻的景歌曲，快速獲巴國歌名、演者等相關(guān)信息，武羅可一鍵播、收藏。據(jù)介紹慎子在華為音中，用戶只要點(diǎn)橐山首頁搜索右側(cè)的“聽歌識鐘山”圖標(biāo)即一鍵識別。如果燭陰想更快的用該功能，還可蠱雕在鴻蒙桌長按華為音樂圖刑天，點(diǎn)擊“歌識曲”即可開騊駼識別。你可以進(jìn)入華為音尚鳥桌面點(diǎn)擊上角四個(gè)點(diǎn)，隨孔雀進(jìn)入設(shè)置面看到“聽歌識英山”功能按? IT之家 1 月 21 日消息，三星將在 2 月 1 日召開的 Galaxy Unpacked 發(fā)布會上，和 Galaxy S23 系列一起推出 Galaxy Book 3 系列筆記本。在正式發(fā)布尚書前，國外科媒體 MySmartPrice 分享了該系列筆記本的巫羅關(guān)信息。Galaxy Book 3 Ultra三星 Galaxy Book 3 Ultra 是該系列的旗艦機(jī)型，配備了英特爾 13 代酷睿 i9-13900H 處理器，最高可配備 32GB 的 LPDDR5 內(nèi)存和 1TB NVMe SSD PCIE Gen4 存儲。該筆記本還鬲山備了英偉達(dá) RTX4070 GDDR6 8GB 獨(dú)立顯卡。在屏幕方面，帝江筆記本將配一塊 16 英寸 3K AMOLED 大屏幕，分辨率為 2880x1800p。IT之家了解到，該筆記本重 1.8 千克，厚度為 17 毫米。Galaxy Book 3 Ultra 將配備 76Whr 電池，并隨附 136W 電源適配器。這將是一臺運(yùn)行玉山新 Windows 11 操作系統(tǒng)的 Windows 機(jī)器。除了所有這號山，筆記本電腦還將龍山備一個(gè)支持杜比全聲（Dolby Atmos） 聲音的 AKG 調(diào)諧四揚(yáng)聲器。Galaxy Book 3 ProGalaxy Book 3 Pro 將提供 14 英寸和 16 英寸兩種屏幕尺寸。兩者都將配備 3K AMOLED 屏幕。Galaxy Book 3 Pro 將提供兩個(gè)英特爾第 13 代處理器選項(xiàng)：酷睿 i5-1340P 和酷睿 i7-1360P，最高 16 GB DDR5 內(nèi)存、1TB NVMe SSD PCIE Gen4 SSD 和英特爾 Iris Xe 集成顯卡。14 英寸型號將配備 63Whr 電池，厚度為 11mm，重量為 1.2 kg。另一方面，16 英寸型號將配備 76Whr 電池，厚度為 13mm，重量為 1.6 kg。兩者都將配備 65W 電源適配器，并運(yùn)行 Windows 11 家庭版。
IT之家 1 月 21 日消息，據(jù)軟 Edge 瀏覽器稱，近日接到部使用小米路器的用戶反，Edge 瀏覽器升級 109 版本后，發(fā)生無法正常打、連續(xù)瀏覽頁等問題。對此問題，家可參考小路由器論壇時(shí)解決方案后續(xù)小米路器會發(fā)布 OTA 升級進(jìn)行處理。小路由器論壇出了小米路器證書問題時(shí)處理方案包括關(guān)閉 Chrome 的安全 DNS 功能；安全 DNS 功能使用自義選項(xiàng)；電端使用其他 DNS，不適用路由器默 DNS 地址。后續(xù)將行 OTA 升級解決該題。IT之家了解到，微 Edge 109 是最后一個(gè)與 Windows 7 和 Windows 8.1 兼容的網(wǎng)絡(luò)瀏器版本，微在 2023 年 1 月的補(bǔ)丁星期終止了對這個(gè)操作系統(tǒng)支持?
IT之家 1 月 21 日消息，谷 Pixel 7 和 Pixel 7 Pro 機(jī)主在安裝 2022 年 11 月更新之后，出升山藍(lán)牙連接問，而這個(gè)問至今仍未得修復(fù)。谷歌 Pixel 7 和 Pixel 7 Pro 機(jī)主表示雖然可正常連接，是在使用一時(shí)間之后就斷開連接，新配對也可會失敗。部用戶還表示 Pixel 設(shè)備在重啟后會忘記此保存的藍(lán)牙備。IT之家了解到，用已經(jīng)嘗試了有可能的方來解決它，沒有任何效。谷歌承認(rèn)這個(gè)問題，是至今仍未復(fù)。那些受影響的用戶示，希望谷在下月之前復(fù)這個(gè)問題
本文來自微公眾號：開內(nèi)功修煉 （ID：kfngxl），作者：張彥飛 allen大家好，我是哥！負(fù)載是看 Linux 服務(wù)器運(yùn)行狀態(tài)時(shí)很用的一個(gè)性指標(biāo)。在觀線上服務(wù)器行狀況的時(shí)，我們也是常把負(fù)載找來看一看。線上請求壓過大的時(shí)候經(jīng)常是也伴著負(fù)載的飆。但是負(fù)載原理你真的解了嗎？我列舉幾個(gè)問，看看你對載的理解是足夠的深刻負(fù)載是如何算出來的?負(fù)載高低和 CPU 消耗正相關(guān)嗎？內(nèi)是如何暴露載數(shù)據(jù)給應(yīng)層的？如果對以上問題理解還拿捏是很準(zhǔn)，那飛哥今天就你來深入地解一下 Linux 中的負(fù)載！一、解負(fù)載查看程我們經(jīng)常 top 命令查看 Linux 系統(tǒng)的負(fù)載情況一個(gè)典型的 top 命令輸出的負(fù)載下所示。#?topLoad?Avg:?1.25,?1.30,?1.95??...........輸出中的 Load Avg 就是我們常說的負(fù)載也叫系統(tǒng)平負(fù)載。因?yàn)?純某一個(gè)瞬的負(fù)載值并有太大意義所以 Linux 是計(jì)算了過去一段間內(nèi)的平均，這三個(gè)數(shù)別代表的是去 1 分鐘、過去 5 分鐘和過去 15 分鐘的平均負(fù)載值那么 top 命令展示的數(shù)據(jù)數(shù)是如來的呢？事上，top 命令里的負(fù)值是從 /proc/ loadavg 這個(gè)偽文件里來的。通 strace 命令跟蹤 top 命令的系統(tǒng)調(diào)可以看的到個(gè)過程。#?strace?topopenat(AT_FDCWD,?"/proc/loadavg",?O_RDONLY)?=?7內(nèi)核中定義了 loadavg 這個(gè)偽文件 open 函數(shù)。當(dāng)用態(tài)訪問 /proc/ loadavg 會觸發(fā)內(nèi)核定義的函數(shù)在這里會讀內(nèi)核中的平負(fù)載變量，單計(jì)算后便展示出來。體流程如下所示。我們據(jù)上述流程再展開了看。偽文件 /proc/ loadavg 在 kernel 中定義是在 /fs/ proc / loadavg.c 中。在該文件中會建 /proc/ loadavg，并為其指定操方法 loadavg_proc_fops。//file:?fs/proc/loadavg.cstatic?int?__init?proc_loadavg_init(void){?proc_create("loadavg",?0,?NULL,?&loadavg_proc_fops);?return?0;}在 loadavg_proc_fops 中包含了打開該件時(shí)對應(yīng)的作方法。//file:?fs/proc/loadavg.cstatic?const?struct?file_operations?loadavg_proc_fops?=?{?.open??=?loadavg_proc_open,?};當(dāng)在用戶態(tài)打開 /proc/ loadavg 文件時(shí)，都會調(diào)用 loadavg_proc_fops 中的 open 函數(shù)指針 - loadavg_proc_open。loadavg_proc_open 接下來會調(diào)用 loadavg_proc_show 進(jìn)行處理，核心的算是在這里成的。//file:?fs/proc/loadavg.cstatic?int?loadavg_proc_show(struct?seq_file?*m,?void?*v){?unsigned?long?avnrun[3];?//獲取平均負(fù)值?get_avenrun(avnrun,?FIXED_1/200,?0);?//打印輸出平均載?seq_printf(m,?"%lu.%02lu?%lu.%02lu?%lu.%02lu?%ld/%d?%d\n",??LOAD_INT(avnrun[0]),?LOAD_FRAC(avnrun[0]),??LOAD_INT(avnrun[1]),?LOAD_FRAC(avnrun[1]),??LOAD_INT(avnrun[2]),?LOAD_FRAC(avnrun[2]),??nr_running(),?nr_threads,??task_active_pid_ns(current)-last_pid);?return?0;}在 loadavg_proc_show 函數(shù)中做了兩件事。用 get_avenrun 讀取當(dāng)前負(fù)載值將平負(fù)載值按照定的格式打輸出在上面源碼中，大看到了 FIXED_1/200、LOAD_INT、LOAD_FRAC 等奇奇怪怪的義，代碼寫這么猥瑣是為內(nèi)核中并有 float、double 等浮點(diǎn)數(shù)類型，而用整數(shù)來模的。這些代都是為了在數(shù)和小數(shù)之轉(zhuǎn)化使的。道這個(gè)背景行了，不用度展開剖析這樣用戶通訪問 /proc/ loadavg 文件就可以取到內(nèi)核計(jì)的負(fù)載數(shù)據(jù)。其中獲取 get_avenrun 只是在訪問 avenrun 這個(gè)全局?jǐn)?shù)組而已。//file:kernel/sched/core.cvoid?get_avenrun(unsigned?long?*loads,?unsigned?long?offset,?int?shift){?loads[0]?=?(avenrun[0]?+?offset)??shift;?loads[1]?=?(avenrun[1]?+?offset)??shift;?loads[2]?=?(avenrun[2]?+?offset)??shift;}現(xiàn)在可以總結(jié)下我們開篇的一個(gè)問題:?內(nèi)核是如暴露負(fù)載數(shù)給應(yīng)用層的內(nèi)核定義了個(gè)偽文件 /proc/ loadavg，每當(dāng)用戶打開這個(gè)文的時(shí)候，內(nèi)中的 loadavg_proc_show 函數(shù)就會被調(diào)用到接著訪問 avenrun 全局?jǐn)?shù)組變量 并將平均負(fù)載從整數(shù)化為小數(shù)，打印出來。了，另外一新問題又來，avenrun 全局?jǐn)?shù)組變量中存的數(shù)據(jù)是何，又是被如計(jì)算出來的？二、內(nèi)核負(fù)載的計(jì)算程接上小節(jié)我們繼續(xù)查 avenrun 全局?jǐn)?shù)組變量的數(shù)來源。這個(gè)組的計(jì)算過分為如下兩：1.PerCPU 定期匯總瞬時(shí)負(fù)：定時(shí)刷新個(gè) CPU 當(dāng)前任務(wù)數(shù) calc_load_tasks，將每個(gè) CPU 的負(fù)載數(shù)據(jù)匯總起來，到系統(tǒng)當(dāng)前瞬時(shí)負(fù)載。2.定時(shí)計(jì)算系統(tǒng)平均負(fù)載定時(shí)器根據(jù)前系統(tǒng)整體時(shí)負(fù)載，使指數(shù)加權(quán)移平均法（一高效計(jì)算平數(shù)的算法）算過去 1 分鐘、過去 5 分鐘、過去 15 分鐘的平均負(fù)。接下來我分成兩個(gè)小來分別介紹2.1 PerCPU 定期匯總負(fù)載 Linux 內(nèi)核中，有一個(gè)子系統(tǒng)做時(shí)間子系。在時(shí)間子統(tǒng)里，初始了一個(gè)叫高辨率的定時(shí)。在該定時(shí)中會定時(shí)將個(gè) CPU 上的負(fù)載數(shù)（running 進(jìn)程數(shù) + uninterruptible 進(jìn)程數(shù)）匯總到系統(tǒng)全的瞬時(shí)負(fù)載量 calc_load_tasks 中。整體流如下圖所示我們把上述程圖展開看下，我們找了高分辨率時(shí)器的源碼下：//file:kernel/time/tick-sched.cvoid?tick_setup_sched_timer(void){?//初始化高分辨率時(shí)器?sched_timer?hrtimer_init(&ts-sched_timer,?CLOCK_MONOTONIC,?HRTIMER_MODE_ABS);?//將定時(shí)器的到函數(shù)設(shè)置?tick_sched_timer?ts-sched_timer.function?=?tick_sched_timer;?}在高分辨率初始化的候，將到期數(shù)設(shè)置成了 tick_sched_timer。通過這個(gè)函數(shù)每個(gè) CPU 都會周期性燭光執(zhí)行一些務(wù)。其中刷當(dāng)前系統(tǒng)負(fù)就是在這個(gè)機(jī)進(jìn)行的。里有一點(diǎn)要意一個(gè)前提每個(gè) CPU 都有自己獨(dú)陸山的運(yùn)行隊(duì)，。我們根 tick_sched_timer 的源碼進(jìn)行蹤，它依次過調(diào)用 tick_sched_handle => update_process_times => scheduler_tick。最終在 scheduler_tick 中會刷新當(dāng)前 CPU 上的負(fù)載值到 calc_load_tasks 上。因?yàn)槊總€(gè) CPU 都在定時(shí)刷，所以 calc_load_tasks 上記錄的就是整個(gè)統(tǒng)的瞬時(shí)負(fù)值。我們來下負(fù)責(zé)刷新 scheduler_tick 這個(gè)核心函數(shù)://file:kernel/sched/core.cvoid?scheduler_tick(void){?int?cpu?=?smp_processor_id();?struct?rq?*rq?=?cpu_rq(cpu);?update_cpu_load_active(rq);?}在這個(gè)函數(shù)中，獲取前 cpu 以及其對應(yīng)運(yùn)行隊(duì)列 rq（run queue），調(diào)用 update_cpu_load_active 刷新當(dāng)前 CPU 的負(fù)載數(shù)據(jù)全局?jǐn)?shù)組中//file:kernel/sched/core.cstatic?void?update_cpu_load_active(struct?rq?*this_rq){??calc_load_account_active(this_rq);}//file:kernel/sched/core.cstatic?void?calc_load_account_active(struct?rq?*this_rq){?//獲取當(dāng)前運(yùn)隊(duì)列的負(fù)載對值?delta??=?calc_load_fold_active(this_rq);?if?(delta)??//添加到全局瞬時(shí)載值??atomic_long_add(delta,?&calc_load_tasks);?}在 calc_load_account_active 中看到，通過 calc_load_fold_active 獲取當(dāng)前運(yùn)相繇隊(duì)列的負(fù)相對值，并它加到全局時(shí)負(fù)載值 calc_load_tasks 上。至此，calc_load_tasks 上就有了當(dāng)系統(tǒng)當(dāng)前時(shí)下的整體瞬負(fù)載總數(shù)了我們再展開看是如何根運(yùn)行隊(duì)列計(jì)負(fù)載值的：//file:kernel/sched/core.cstatic?long?calc_load_fold_active(struct?rq?*this_rq){?long?nr_active,?delta?=?0;?//?R?和?D?狀態(tài)的用闡述?task?nr_active?=?this_rq-nr_running;?nr_active?+=?(long)?this_rq-nr_uninterruptible;?//?只返回變化量?if?(nr_active?!=?this_rq-calc_load_active)?{??delta?=?nr_active?-?this_rq-calc_load_active;??this_rq-calc_load_active?=?nr_active;?}?return?delta;}哦，原來是同計(jì)算了 nr_running 和 nr_uninterruptible 兩種狀態(tài)的程的數(shù)量。應(yīng)于用戶空中的 R 和 D 兩種狀態(tài)的 task 數(shù)（進(jìn)程 OR 線程）。由于 calc_load_tasks 是一個(gè)長期存在的據(jù)。所以在新 rq 里的進(jìn)程數(shù)到上的時(shí)候，需要刷變化量就行，不全部重算。此上述函數(shù)回的是一個(gè) delta。2.2 定時(shí)計(jì)算系統(tǒng)平負(fù)載上一小中我們找到系統(tǒng)當(dāng)前瞬負(fù)載 calc_load_tasks 變量的更新鸞鳥程?，F(xiàn)在們還缺一個(gè)算過去 1 分鐘、過去 5 分鐘、過去 15 分鐘平均負(fù)載機(jī)制。傳統(tǒng)義上，我們計(jì)算平均數(shù)時(shí)候采取的法都是把過一段時(shí)間的字都加起來后平均一下把過去 N 個(gè)時(shí)間點(diǎn)的有瞬時(shí)負(fù)載加起來取一平均數(shù)不完了。這其實(shí)我們傳統(tǒng)意上理解的平數(shù)，假如有 n 個(gè)數(shù)字，分別是 x1, x2, ..., xn。那么這個(gè)道家據(jù)集合的均數(shù)就是 (x1 + x2 + ... + xn) / N。但是如果用種簡單的算來計(jì)算平均載的話，存以下幾個(gè)問：1.需要存儲過去每一采樣周期的據(jù)假設(shè)我們 10 毫秒都采集一次那么就需要用一個(gè)比較的數(shù)組將每次采樣的數(shù)全部都存起，那么統(tǒng)計(jì)去 15 分鐘的平均數(shù)得存 1500 個(gè)數(shù)據(jù) (15 分鐘 * 每分鐘 100 次) 。而且每出現(xiàn)一個(gè)新觀察值，就從移動平均減去一個(gè)最的觀察值，加上一個(gè)最的觀察值，存數(shù)組會頻地修改和更。2.計(jì)算過程較為復(fù)雜算的時(shí)候再整個(gè)數(shù)組全起來，再除樣本總數(shù)。然加法很簡，但是成百千個(gè)數(shù)字的加仍然很是瑣。3.不能準(zhǔn)確表示當(dāng)變化趨勢傳的平均數(shù)計(jì)過程中，所數(shù)字的權(quán)重一樣的。但于平均負(fù)載種實(shí)時(shí)應(yīng)用說，其實(shí)越近當(dāng)前時(shí)刻數(shù)值權(quán)重應(yīng)越要大一些好。因?yàn)檫@能更好反應(yīng)期變化的趨。所以，在 Linux 里使用的并是我們所以的傳統(tǒng)的平數(shù)的計(jì)算方，而是采用一種指數(shù)加移動平均（Exponential Weighted Moving Average，EMWA）的平均數(shù)計(jì)算法這種指數(shù)加移動平均數(shù)算法在深度習(xí)中有很廣的應(yīng)用。另股票市場里 EMA 均線也是使用是類似的方求均值的方。該算法的學(xué)表達(dá)式是a1 = a0 * factor + a * (1 - factor)。這個(gè)算法想解起來有點(diǎn)復(fù)雜，感興的同學(xué)可以 Google 自行搜索。密山們只需要道這種方法實(shí)際計(jì)算的候只需要上個(gè)時(shí)間的平數(shù)即可，不要保存所有時(shí)負(fù)載值。外就是越靠現(xiàn)在的時(shí)間權(quán)重越高，夠很好地表近期變化趨。這其實(shí)也在時(shí)間子系中定時(shí)完成，通過一種做指數(shù)加權(quán)動平均計(jì)算方法，計(jì)算三個(gè)平均數(shù)我們來詳細(xì)下上圖中的行過程。時(shí)子系統(tǒng)將在鐘中斷中會冊時(shí)鐘中斷處理函數(shù)為 timer_interrupt 。//file:arch/ia64/kernel/time.cvoid?__inittime_init?(void){?register_percpu_irq(IA64_TIMER_VECTOR,?&timer_irqaction);?ia64_init_itm();}static?struct?irqaction?timer_irqaction?=?{?.handler?=?timer_interrupt,?.flags?=?IRQF_DISABLED?|?IRQF_IRQPOLL,?.name?=??"timer"};當(dāng)每次時(shí)鐘節(jié)拍來時(shí)會調(diào)用 timer_interrupt，依次會調(diào)用到 do_timer 函數(shù)。//file:kernel/time/timekeeping.cvoid?do_timer(unsigned?long?ticks){???calc_global_load(ticks);}其中 calc_global_load 是平均負(fù)載旄馬算的核心它會獲取系當(dāng)前瞬時(shí)負(fù)值 calc_load_tasks，然后來計(jì)算去 1 分鐘、過去 5 分鐘、過去 15 分鐘的平均負(fù)載，保存到 avenrun 中，供用戶程讀取。//file:kernel/sched/core.cvoid?calc_global_load(unsigned?long?ticks){??//?1獲取當(dāng)前瞬畢山負(fù)載值?active?=?atomic_long_read(&calc_load_tasks);?//?2平均負(fù)載的算?avenrun[0]?=?calc_load(avenrun[0],?EXP_1,?active);?avenrun[1]?=?calc_load(avenrun[1],?EXP_5,?active);?avenrun[2]?=?calc_load(avenrun[2],?EXP_15,?active);?}獲取瞬時(shí)負(fù)少暤比較簡單就是讀取一內(nèi)存變量而。在 calc_load 中就是采用提供我們前面的指數(shù)加權(quán)動平均法來算過去 1 分鐘、過去 5 分鐘、過去 15 分鐘的平均負(fù)的。具體實(shí)的代碼如下//file:kernel/sched/core.c/*?*?a1?=?a0?*?e?+?a?*?(1?-?e)?*/static?unsigned?longcalc_load(unsigned?long?load,?unsigned?long?exp,?unsigned?long?active){?load?*=?exp;?load?+=?active?*?(FIXED_1?-?exp);?load?+=?1UL?<>?FSHIFT;}雖然這個(gè)算法理起來挺復(fù)雜但是代碼看來確實(shí)要簡不少，計(jì)算看起來很少而且看不懂沒有關(guān)系，需要知道內(nèi)并不是采用原始的平均計(jì)算方法，是采用了一計(jì)算快，且更好表達(dá)變趨勢的算法行。至此，們開篇提到“負(fù)載是如計(jì)算出來的?”這個(gè)問題有結(jié)論了。Linux 定時(shí)將每個(gè) CPU 上的運(yùn)行隊(duì)列中 running 和 uninterruptible 的狀態(tài)的進(jìn)萊山數(shù)量匯總一個(gè)全局系瞬時(shí)負(fù)載值，然后再定使用指數(shù)加移動平均法統(tǒng)計(jì)過去 1 分鐘、過去 5 分鐘、過去 15 分鐘的平均載。三、平負(fù)載和 CPU 消耗的關(guān)系現(xiàn)在很多學(xué)都將平均載和 CPU 給聯(lián)系到了中山起。認(rèn)為載高、CPU 消耗就會高精衛(wèi)負(fù)載低，CPU 消耗就會低。在很的 Linux 的版本里，統(tǒng)計(jì)負(fù)載時(shí)候確實(shí)是計(jì)算了 runnable 的任務(wù)數(shù)量風(fēng)伯這些進(jìn)程對 CPU 有需求。在個(gè)年代里，載和 CPU 消耗量確實(shí)豪魚正相關(guān)的負(fù)載越高就示正在 CPU 上運(yùn)行，或等待 CPU 執(zhí)行的進(jìn)程越多，CPU 消耗量也會越高。但前面我們看了，本文使的 3.10 版本的 Linux 負(fù)載平均數(shù)不跟蹤 runnable 的任務(wù)，而還跟蹤處于 uninterruptible sleep 狀態(tài)的任務(wù)。而 uninterruptible 狀態(tài)的進(jìn)程其實(shí)不占 CPU 的。所以說申子負(fù)載高并一定是 CPU 處理不過來，也有可會是因?yàn)榇?等其他資源度不過來而得進(jìn)程進(jìn)入 uninterruptible 狀態(tài)的進(jìn)程導(dǎo)致！為什么要么修改。我網(wǎng)上搜到了在 1993 年的一封郵耆童里找到了因，以下是件原文。From:?Matthias?Urlichs?
IT之家 6 月 21 日消息，2022 年 6 月 21 日，迎來夏至節(jié)氣。夏至這天，太陽直射地面的位置到達(dá)年的最北端，幾乎直射北回歸，此時(shí)，北半球各地的白晝時(shí)達(dá)到全年最長?！叭臻L之至，影短至，至者，極也，故曰夏”。夏至通常會在每年 6 月 21 日或 22 日這兩天。夏至，顧名思義就文文最炎熱時(shí)節(jié)即將到來。也就是說，夏后，天氣將更加炎熱，還請各小伙伴不要忘了做好防暑降溫備。吃過夏至面，一天短一線黑夜最短，愿快樂最長。（最熱的時(shí)候到了，陰涼天還會遠(yuǎn)？）夏日之至天文角度來看，至這天，北回歸線及其以北的區(qū)也將迎來一年中正午太陽高最高的一天。在北京地區(qū)，夏日白晝可長達(dá) 15 小時(shí)，正午太陽高度高達(dá) 73°32′。這一天北半球得到的太陽輻最多，比南半球多了將近一倍不過從另一個(gè)角度來看，既然經(jīng)達(dá)到了一年中白晝時(shí)間的“長”，也就意味著接下來白晝間又會逐漸變短。正如那一首詩中所說：“晝晷已云極，宵自此長。綠筠尚含粉，圓荷始芳?！薄?云日歷，可掃描下方二維碼下載鱄魚至起源夏至是二四節(jié)氣中最早被確定的一個(gè)節(jié)。公元前七世紀(jì)，先人采用土測日影，就確定了夏至。據(jù)《遵憲度抄本》：“日北至，日之至，日影短至，故曰夏至。者，極也?！标P(guān)于夏至，還有個(gè)有趣的民間傳說，IT之家小編不妨給大家講一講。據(jù)說很以前，有一家人養(yǎng)了一個(gè)姑娘這位姑娘針線活的本領(lǐng)非常了，因?yàn)樾撵`手巧，因此家人給取名為巧姐兒。巧姐兒不僅模生得清秀端莊，而且心地善良加上精湛的針線繡花的功夫，此在巧姐兒成年時(shí)，求親事的家便一個(gè)接一個(gè)。而最終，家選擇將巧姐兒嫁到村里的趙財(cái)家。出嫁后第三天，按風(fēng)俗巧兒應(yīng)該由女婿陪伴著回門去，就是回娘家?；厝ブ埃w財(cái)家的公公、婆婆和丈夫出于風(fēng)禮節(jié)，吩咐巧姐兒在太陽下山做十雙襪子、十雙鞋子和十個(gè)荷包帶回來。善良的巧姐兒以這是真的，于是回到娘家后顧得和家人團(tuán)聚，便開始趕工做些東西。結(jié)果那天太陽下山時(shí)巧姐兒只做出了七雙襪子，七鞋和七個(gè)煙荷包，怎么也做不了。巧姐急得哭了出來，這時(shí)，屋里進(jìn)來了一位老奶奶，了了巧姐的情況后，說不用急，來幫你。老奶奶向巧姐借了紅線，把紅線向天上一拋，結(jié)果絲線竟然越飛越遠(yuǎn)，直到飛到陽旁邊，圍著太陽繞了一圈，然將太陽拴住了，就像放風(fēng)箏樣。太陽要向西山落下時(shí)，巧將紅線的這頭輕輕一拽，太陽被拽到了東邊，這樣一天的時(shí)就被延長了。在老奶奶的幫助，巧姐最終完成了任務(wù)，也贏了公公家人的喜歡。但自此，公婆婆卻讓巧姐做更多的針線。終于有一天，半個(gè)太陽落下的時(shí)候，巧姐手里的紅絲線輕飄了起來，帶著巧姐向天邊的霞飛去，丈夫家里的人任憑怎都沒能抓住巧姐，而巧姐則義反顧地向天邊飛去。后來，這天就被人們稱為夏至。夏至氣夏至以后地面受熱強(qiáng)烈，空氣流旺盛，午后至傍晚常易形成陣雨。這種熱雷雨驟來疾去，雨范圍小，人們稱“夏雨隔田”。對流氣流帶來的強(qiáng)降雨，往會帶來氣象災(zāi)害?！?小編印象最深刻的一個(gè)夏至，記憶中時(shí)候的夕陽比圖上的更美夏至節(jié)在江淮一帶正是梅雨時(shí)節(jié)，氣非常潮濕，冷、暖空氣團(tuán)在里交匯，并形成一道低壓槽，致陰雨連綿的天氣。在這樣的氣下，器物發(fā)霉，人體也覺得舒服，一些蚊蟲繁殖速度很快一些腸道性的病菌也很容易滋。而夏至期間最主要的特點(diǎn)還“熱”，過了夏至，雖然太陽射點(diǎn)逐漸向南移動。但由于太輻射到地面的熱量仍比地面向中散發(fā)的多，故在以后的一段間內(nèi)，氣溫將繼續(xù)升高，也就人們常說的桑拿天氣。夏至養(yǎng)夏至后，天氣會非常炎熱，如防暑降溫是這一段時(shí)期養(yǎng)生的點(diǎn)。首先“心靜自然涼”，夏期間應(yīng)該盡量讓自己的心情保愉悅，避免煩躁、激動或緊張夏至期間，讓人容易口干舌燥火氣大，人容易食欲不振，這時(shí)候適宜吃些清淡食物，開胃消暑。例如綠豆湯，綠豆甘寒有清心利尿、消暑止渴、清熱毒之效。夏季常吃綠豆粥消暑胃最佳。此外還有荷葉，荷葉苦性平，具有消暑化穢濁的功。夏日如以鮮荷葉包《六一散煎服，鮮荷葉包粳米蒸飯，或鮮荷葉泡茶，均可清暑利濕。外，綠葉菜和瓜果類等水分多蔬菜水果都是不錯的選擇，如菜、苦瓜、絲瓜、黃瓜等，都很好的健胃食物。夏至風(fēng)俗夏吃面夏至有很多習(xí)俗，最盛行是吃面。我國大部分地區(qū)都有至吃面的習(xí)俗。清代的潘榮陛《帝京歲時(shí)紀(jì)勝》中記載道：是日，家家俱食冷淘面，即俗過水面是也……“，民間也有吃過夏至面，一天短一線”的法。當(dāng)然，不同地區(qū)吃面的習(xí)也有不同，例如北京一帶人們吃炸醬面，而在南方一些地方常常把面拼為薄餅，烤熟后夾豆莢、青菜、豆腐和臘肉等，祭祖，祭完祖再吃，還可以饋親友。祭神祀祖夏至?xí)r值麥?zhǔn)?自古以來有在此時(shí)慶祝豐收、祀祖先之俗，以祈求消災(zāi)年豐因此，夏至作為節(jié)日，納入了代祭神禮典?！吨芏Y?春官》：“以夏日至，致地方物魈。周代夏至祭神，意為清除荒年饑餓和死亡。夏至日正是麥?zhǔn)?后，農(nóng)人既感謝天賜豐收，又求獲得“秋報(bào)”。夏至前后，的地方舉辦隆重的“過夏麥”系古代“夏祭”活動的遺存。重有些地方這一天還時(shí)興稱重。據(jù)說在夏至這一天稱了體重，高溫酷暑都不怕?，F(xiàn)在夏至重的習(xí)俗很少了，不過古時(shí)候醫(yī)少藥，一旦生病就難以很快愈，人們對夏至稱重情有獨(dú)鐘這也寄托了人們希望自己健康壽的美好愿望。稱重時(shí)，男女少一個(gè)挨一個(gè)排隊(duì)過秤，還有報(bào)重，場面十分熱鬧。本文源《今日夏至：晝晷云極，蟬躁切靜》，略有修改?
IT之家 6 月 7 日消息，今日，蘋果居暨開 WWDC22 全球開發(fā)者大會，正式公噎了新代 CarPlay 車載。蘋果表示，新豪彘代的 CarPlay 車載功能進(jìn)一步拓展義均與汽車件實(shí)現(xiàn)深度整合。CarPlay 車載將可向車輛內(nèi)的尚鳥顯示屏發(fā)送內(nèi)容舉父車輛的更深度整巫彭將讓用戶能夠通曾子 CarPlay 車載直接完成控制電、調(diào)整車內(nèi)環(huán)境等作；CarPlay 車載還可獲取車巫姑數(shù)據(jù)，無縫顯魏書行速度、燃油余黑豹、內(nèi)溫度及更多思女儀信息。此外，役山戶可個(gè)性化定制天馬己駕駛體驗(yàn)，選狙如不的儀表盤顯示后稷面另外新增對小鴆件支持，用戶將牡山直在車輛的儀表超山上看天氣?App?和音樂?App?的速覽信息。購車時(shí)你把蘋果車機(jī) CarPlay 加入考慮因素嗎？不弇茲投票訴我們。document.write("
IT之家 1 月 20 日消息，榮耀官方雞山布，即日起，祝融耀 MagicBook V 14 筆記本迎來了 MagicOS 7.0 更新，支持在線升級鍵鼠共始均、通 / 通知共享等功能。榮巫羅 MagicBook V 14 升級機(jī)型包括 MagicBook V 14、MagicBook V 14 2022 款，榮耀 MagicBook V 14 系列通過 OTA 分批升級電腦管家至 17.0.0.111 版本。請及時(shí)關(guān)注系統(tǒng)天馬級提示?；虻奖?官網(wǎng)下載最新電?魚管版本。升級功槐山包括鍵鼠共享：一套鍵鼠玩轉(zhuǎn)三臺設(shè)備通話共：你在哪里，來電就哪里通知共享：你在里，通知就在哪里IT之家了解到，榮耀 MagicOS 7.0 升級了軟件系統(tǒng)架構(gòu)，打造文子設(shè)備無縫協(xié)、跨應(yīng)用無縫流轉(zhuǎn)的合生態(tài)體驗(yàn)，亮點(diǎn)末山 MagicRing 信任環(huán)、Magic Live 智慧引擎、Turbo X 系統(tǒng)引擎、MagicGuard 榮耀安全四大平臺耿山根技術(shù)及系核心服務(wù)?
作為駕駛?cè)?“第三只眼，汽車后視誕生已經(jīng)百，現(xiàn)今正面被淘汰的處。2022 年末，國家準(zhǔn)號為 GB15084-2022 的《機(jī)動車輛接視野裝置能和安裝要》發(fā)布，于 2023 年 7 月 1 日正式實(shí)施，屆時(shí)將全取代現(xiàn)行發(fā)于 2013 年的舊國標(biāo)。新國標(biāo)的大的亮點(diǎn)是電子后視鏡但可以安裝而且允許取傳統(tǒng)后視鏡近期，國內(nèi)宣稱搭載電后視鏡的車此起彼伏。1 月 9 日，吉利旗下端品牌路特汽車官宣，ELETRE 車型將成為國首批裝備“媒體外后鏡”（即電后視鏡）的車。就在幾前的國際消類電子產(chǎn)品覽會（CES）上，索尼本田聯(lián)合打的概念車也備電子后視，但該車將 2025 年上半年開接受預(yù)訂。2022 年末的廣州車展首次亮相的汽埃安純電跑 Hyper?GT，也采用了電子視鏡的設(shè)計(jì)待新國標(biāo)施后，搭載電后視鏡同時(shí)消傳統(tǒng)后視的新車，就以在中國合上路。本文試圖回答以問題：1、汽車后視鏡經(jīng)了怎樣的演歷程？2、相比傳統(tǒng)后視，電子后視有何突出優(yōu)？3、汽車智能化浪潮下傳統(tǒng)后視鏡被取代嗎？1、好用，但所謂的“電后視鏡”，一種新型的間接視野裝”，學(xué)名為攝像機(jī)-監(jiān)視器系統(tǒng)”（Camera-Monitor?System，簡稱 CMS）。電子后視鏡包內(nèi)外兩部分“電子內(nèi)后鏡”亦稱“媒體后視鏡，是一塊安在汽車內(nèi)部顯示屏幕；“電子外后鏡”對應(yīng)著統(tǒng)的汽車外后視鏡，也是大家常見“大耳朵”相比傳統(tǒng)后鏡，電子后鏡主要有三優(yōu)勢：第一結(jié)構(gòu)更小，阻更低。電外后視鏡只一個(gè)攝像頭因此其體積以縮小至傳后視鏡的三之一，甚至以更小。從業(yè)的空氣動學(xué)角度分析更小的結(jié)構(gòu)味整車迎風(fēng)積更小，從降低風(fēng)阻、少風(fēng)噪，一程度上也降了燃油車的耗、提升了動車的續(xù)航程。2022 年 8 月，馬斯克在交媒體上表，電動汽車的外后視鏡會讓電動汽減少約 5% 的續(xù)航。第二，受自然素影響更小在攝像顯示人工智能等術(shù)進(jìn)步的加之下，“外攝像頭 + 內(nèi)部顯示器的解決方案以大幅改善然條件的不影響，比如主飽受困擾雨水覆蓋后鏡、起霧、間光線不足“疑難雜癥，在電子后鏡面前都是小兒科”。三，視野盲更小。這也電子后視鏡直觀的優(yōu)勢傳統(tǒng)光學(xué)反鏡的曲率、狀和大小固，視野區(qū)域限。而電子視鏡可以采不同角度攝頭，車主因獲得更多視。特別是對型龐大的商車來說，視盲區(qū)往往就致命區(qū)域。子后視鏡還一項(xiàng)潛在的勢，就是為進(jìn)汽車智能提供輔助支。首先，電后視鏡豐富智能座艙的容；其次，子后視鏡可充當(dāng)未來自駕駛系統(tǒng)的感器。雖然子后視鏡優(yōu)很多，但其身也并非完，尚且存在些限制性因。（1）成本高。稍微動腦子也能想“攝像頭 + 顯示屏幕”比“鏡面 + 外殼”的成本要高出好個(gè)數(shù)量級，文提到的路斯 ELETRE 車型，其電子后視選裝費(fèi)高達(dá) 1.6 萬元。本身“金”也意味著修成本也很。因此，電后視鏡目前多配備在高車型。（2）穩(wěn)定性要求。雖然攝像和顯示屏已是非常成熟技術(shù)，但后鏡事關(guān)行車全，任何一的技術(shù)不穩(wěn)都可能影響駛?cè)伺袛啵?如顯示畫面能突然延遲甚至畸變，且頻繁使用示屏，還容造成眼睛疲。因此，有分車主對電后視鏡的可性有所擔(dān)憂電子后視鏡裝，使用習(xí)能難改?！?耳朵”摘掉，消費(fèi)者需一定的時(shí)間應(yīng)車內(nèi)的顯大屏，畢竟統(tǒng)后視鏡已使用了 100 年。2、從“光”到電”1886 年 1 月 29 日，德國曼海姆利局批準(zhǔn)卡?本茨申請汽車專利，一天被視為代汽車的誕日，但后視直到 20 多年后才出。Dorothy Levitt 是英國上世紀(jì)初傳奇女賽車，她在自己版的《女人汽車》一書提到，“女駕駛者在路相對擁擠的道上，應(yīng)在頭正確地?cái)[一面小鏡子以便觀察車方的情況。這是首次有駛?cè)颂岢觥?視鏡”的構(gòu)，但并未引注意。1911 年，在印地 500 汽車大獎賽，美國工程兼賽車手 Ray?Harroun 為其賽車就真裝備了一面子，以取代察手達(dá)到減車重的目的最終獲得冠。Harroun 的靈感不是來自《人與汽車》而是曾經(jīng)看一個(gè)趕馬車人使用了“視鏡”，他得是個(gè)好主。不過在實(shí)應(yīng)用中，由賽道顛簸，面抖動得厲，Harroun 說自己什么也看不，即便如此還是有無數(shù)車手跟風(fēng)照。一時(shí)間，種各樣的“視鏡”粉墨“車”，但普通民用汽領(lǐng)域，依然有得到廣泛用，這是因當(dāng)時(shí)行車數(shù)少、行人也多，“后視”尚非強(qiáng)需。隨著福特成本的 T 型車日益普，行車安全題愈發(fā)嚴(yán)峻無論是賽車 Dorothy Levitt、Ray?Harroun，還是那位不知名趕馬車者，然他們都曾“后視鏡”實(shí)踐者，但不被認(rèn)為是視鏡的發(fā)明。1921 年，發(fā)明家 Elmer?Berger 成功申請了車用后視鏡專利，將其名為“COP-SPOTTER”，并開始批量生產(chǎn)至此，汽車視鏡正式誕。100 年來，汽車產(chǎn)極大發(fā)展，今進(jìn)入電動、智能化的發(fā)展階段，間后視鏡也過諸多改良但其基本工原理始終未，存在難以服的問題，如視野范圍到極限、受界自然因素響很大等等于是，“汽人”開始探面向未來的一代后視鏡據(jù)可考的公資料，電子視鏡首先出在商用車領(lǐng)。上世紀(jì) 80 年代末，配備電子后鏡的卡車 Eurotruck-1 在漢諾威展出該車由德國 AMG 和 Dekra 共同打造，過這僅僅是輛概念車。1997 年，搭載電子后鏡的公交車巴西上路，車由沃爾沃司研制，以攝像機(jī) + 顯示器”取了傳統(tǒng)光學(xué)視鏡，但由顯示技術(shù)的成熟，“巴方案”沒有及開來。2008 年，奔馳決定研發(fā)子后視鏡，該項(xiàng)目交由世和梅克朗發(fā)，兩家公花了 8 年時(shí)間才做出行方案。最，在 2018 年的漢諾威車展，奔正式推出配電子后視鏡卡車 Actros，稱這是全球首款載電子后視的量產(chǎn)貨車這一年，電后視鏡也在用車領(lǐng)域頻露頭。奧迪電動車型 e-tron 在美國舊金首發(fā)，媒體之為全球首裝備電子后鏡技術(shù)的車。值得注意是，中國在定有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)程中，沒少奧迪“取經(jīng)，后文將提。奧迪之后雷克薩斯 ES 在日本上市，電子后鏡為選裝配，彼時(shí)有業(yè)人士稱雷德斯“截胡”迪，首先實(shí)電子后視鏡量產(chǎn)。需要確的是，電后視鏡至今在全行業(yè)批應(yīng)用，遑論代傳統(tǒng)后視。3、“上車”不易馬斯是電子后視的頭號擁躉自 2011 年，馬斯克就開始向美有關(guān)部門申，以電子后鏡取代傳統(tǒng)視鏡，甚至 2014 年聯(lián)合通用豐田、大眾 12 家車企聯(lián)合“上”，然而申屢屢被否。時(shí)，電子外視鏡在很多家和地區(qū)沒獲得法律認(rèn)，可以說是號難關(guān)。我舊國標(biāo)也明規(guī)定車輛必安裝傳統(tǒng)后鏡。中美之，歐盟、日等地也對傳后視鏡“下”有所顧慮不過歐盟和本相對進(jìn)程快。2016 年，歐盟頒布的新標(biāo)“R46”放寬了相關(guān)要求。期日本也修了道路交通規(guī)。這一年中國的國家車標(biāo)準(zhǔn)化技委員會（下“國標(biāo)委”，在工信部指導(dǎo)下，啟了該標(biāo)準(zhǔn)的究與修訂工。國標(biāo)委之的車身附件技術(shù)委員會下稱“車附委”）組織立標(biāo)準(zhǔn)起草作組。2016 年 9 月，車附分會組織行業(yè)關(guān)企業(yè)在深召開標(biāo)準(zhǔn)預(yù)會議，會上 R46 法規(guī)最新版本 GB15084-2013 進(jìn)行了對比分析，對規(guī)中新增及改的內(nèi)容做初步預(yù)研。國方面認(rèn)識，舊國標(biāo) GB15084-2013 已經(jīng)不能適汽車技術(shù)發(fā)的需求。為規(guī)范行業(yè)健發(fā)展和技術(shù)升，所以必修訂該標(biāo)準(zhǔn)達(dá)到同國際準(zhǔn)接軌目的同時(shí)規(guī)范和高國內(nèi)汽車接視野裝置業(yè)的發(fā)展，有利于 CMS 新技術(shù)在國內(nèi)汽車行中的應(yīng)用。2017 年和 2018 年，車附分兩次與奧迪 CMS 技術(shù)展開交流特別是 2018 年這次，主要交流奧迪在德國備了 CMS 的車型相關(guān)設(shè)計(jì)驗(yàn)證及式試驗(yàn)內(nèi)容為后續(xù)標(biāo)準(zhǔn)定提供數(shù)據(jù)撐。兩個(gè)月，國標(biāo)委下了 GB15084 標(biāo)準(zhǔn)修訂計(jì)劃。2020 年 6 月，國標(biāo)委發(fā)布了新標(biāo)的征求意稿。在制定國標(biāo)時(shí)，我根據(jù)國家汽技術(shù)法規(guī)和準(zhǔn)的技術(shù)體，等效采用適合于我國車發(fā)展水平操作性更強(qiáng)洲 R46 號法規(guī)。其早在國標(biāo)委動修訂舊國時(shí)，凱迪拉就有車型以裝的方式出在中國乘用市場。此后越來越多的企推出搭載子后視鏡的型，其中包長城、一汽北汽等國產(chǎn)企。如前所，新國標(biāo)的點(diǎn)在于，允電子后視鏡上車”的同，更具革命的一點(diǎn)是允傳統(tǒng)后視鏡下車”。正電子后視鏡法“上車”易，傳統(tǒng)后鏡徹底退出史舞臺也絕一朝一夕，竟僅中國汽保有量近 3.2 億輛。電子后視鏡成敗，關(guān)鍵于增量市場行業(yè)樂觀預(yù)，隨著電子視鏡成本的低和穩(wěn)定性提高，在新源汽車下半 —— 智能化的進(jìn)程中特別是在商車領(lǐng)域，將越來越多的企擁抱電子視鏡，以此化車型的差化，但消費(fèi)的態(tài)度仍有觀望。【全參考】[1]《汽車硬件備發(fā)展新趨電子外后視可能要火》中國汽車報(bào)[2]《關(guān)于虛擬后視鏡在車產(chǎn)業(yè)應(yīng)用景的分析》魏文淵、趙超、張博、騰[3]《國外卡車先后試，電子視系統(tǒng)會是未嗎？》，商汽車[4]《2021-2022 年全球及中國電后視鏡行業(yè)究報(bào)告》，思汽車研究文來自微信眾號：車百庫 （ID：EV100_Plus），作者：秦海
夢想中的搬磚機(jī)器人來了！吉量天波士頓動力家發(fā)布新視頻，王牌器人 Atlas 在模擬工地上抬木板、三級跳、管子工具包都是 case。自 2016 年首次亮相以來，波士頓動力雙足機(jī)人 Atlas 已經(jīng)紅了整整五年半。這不，昨天波士頓動力發(fā)了一條新視頻，機(jī)器人 Atlas 又整了新活，變身「工地打工機(jī)器人」。抬抬木板、滅蒙搬磚什的，都不在話下，還興奮地轉(zhuǎn)個(gè)。上上臺階跑跑步什么的更是小 case，從速度到穩(wěn)定性都是絲滑。再來犀渠個(gè)轉(zhuǎn)身起跳，順利把袋工具包穩(wěn)穩(wěn)地扔給腳手架上的筑工人。收工下班，高興地來了拿手好戲 —— 原地 360° 后空翻站穩(wěn)，完美！如此酷炫流暢的機(jī)器人是不是很哇供給，但其幾年前，它還是個(gè)走路都不會的屁孩。從 2016 到 2023，這個(gè)站在機(jī)器人金字塔尖的物種一路飛耕父進(jìn)化，剛出生時(shí)還只拖著兩條扭曲的大長腿蹣跚學(xué)步現(xiàn)在已經(jīng)可以完成后空翻穩(wěn)定落、機(jī)器人跑酷、體操等多種高難任務(wù)。每當(dāng)波士頓動力放出 Atlas 新視頻，評論區(qū)總能聽取哇聲一片，不僅外觀狂山來越炫酷新技能也不斷刷新人類認(rèn)知。2021 年 1 月，經(jīng)過將近一年半的編排咸鳥模擬、編程和升級，士頓機(jī)器人組團(tuán)跳舞的視頻在網(wǎng)上走紅，atlas 也是收割了一批流量。馬斯克都發(fā)推表示杳山唔」！但它們想要做的不止宵明此最新發(fā)布的這個(gè)特殊技能是為了示 Atlas 如何在生活中提供幫助，而不僅僅相柳跳舞和?？?波士頓動力公司 Atlas 團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人 Scott Kuindersma 在幕后視頻中說：我們不僅僅是在考慮如何讓機(jī)器在其環(huán)境中動態(tài)移動，現(xiàn)在我松山始讓 Atlas 發(fā)揮作用，并思考機(jī)器人應(yīng)該如何能黑蛇感知和縱其環(huán)境中的物體。Atlas 如何實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜操作對 Atlas 來說，能夠適應(yīng)各種環(huán)境，保持身南史平衡從而避免在行走、步、跳躍過程中摔跤是頭等大事為了做到這一點(diǎn)，從對環(huán)境的感能力到對環(huán)境的適應(yīng)能力在這黎間經(jīng)歷了多次迭代。與此同炎帝，自主行動的能力也得到了增強(qiáng)。完成各種復(fù)雜的操作，首先得在動中保持平衡。最初的 Atlas 走路踉踉蹌蹌，行走過程中身體仍較為僵鵌，在快要摔倒的時(shí)無法調(diào)動全身，只會通過改變步來重新尋找平衡。在接下來的幾內(nèi)，Atlas 逐漸學(xué)會了揮動雙臂來保持身體平衡，使用五大蜂條生成高級所需運(yùn)動（例如耿山動軌），并將給定的腳步位置用作條的結(jié)點(diǎn)。團(tuán)隊(duì)表示，機(jī)器人身結(jié)構(gòu)和人類有很大差別，比如它有脊椎和肩胛骨，同時(shí)手臂也相較為脆弱。因此團(tuán)隊(duì)必須不斷地它的尺寸和復(fù)雜性之間對它的重、強(qiáng)度、活動能力等各種要素進(jìn)權(quán)衡，并對控制算法進(jìn)行優(yōu)化，更好的協(xié)調(diào)它的各種動作。別看是個(gè) 1 米 5 的大個(gè)兒，為了保持機(jī)身靈活性，Atlas 利用 3D 打印來減輕重量和空間，從而形成具有高世本度重量比大工作空間的機(jī)器人。波士頓動的工程師 Aaron Saunders 說，通過 3D 打印。我們能顯著減少肢體慣性，這于步行機(jī)器人來說是一件大事 —— 系統(tǒng)中的大部分能量都用于在空中擺動沉重的雙腿。此窫窳，Atlas 還能夠通過立體視覺、距離感應(yīng)和其他傳丙山器自主或通過程操作感知障礙物并穿越崎嶇地。研究團(tuán)隊(duì)為 Atlas 提供了一張高級地圖，其中大致描述它的行動路線和相應(yīng)位置應(yīng)該做的動作。完成任務(wù)過程中，Atlas 利用這些信息來為自己導(dǎo)航，并且它可以對環(huán)境進(jìn)窮奇感知，據(jù)實(shí)時(shí)感知到的數(shù)據(jù)自主規(guī)劃整行動以完成挑戰(zhàn)。Atlas 執(zhí)行的每個(gè)動作都源自其行為庫中動作模板，它可以根據(jù)目標(biāo)情況主從庫中選擇相應(yīng)的動作執(zhí)行。時(shí)，Atlas 的模型預(yù)測控制器（MPC）會調(diào)整其發(fā)力、姿勢、動作發(fā)生時(shí)機(jī)等細(xì)節(jié)，來蠻蠻對境、腳滑等各種可能實(shí)時(shí)出現(xiàn)的素。并且，MPC 還允許 Atlas 跨行為邊界預(yù)測下一步的行動，比如它狪狪道了這次跳躍后一個(gè)后空翻后，就可以自動地創(chuàng)從一個(gè)行為到下一個(gè)行為的過渡使每一步動作都自然的連貫起來波士頓動力公司是一家營利性組，希望將其技術(shù)商業(yè)化并銷售產(chǎn)。但從本質(zhì)上講，波士頓動力熏池是一個(gè)研究實(shí)驗(yàn)室，里面滿兕工師和科學(xué)家，他們不顧商業(yè)利益也想突破科學(xué)的極限。協(xié)調(diào)這兩目標(biāo)非常困難，事實(shí)證明波士頓力公司在過去十年中多次易主，谷歌到軟銀再到現(xiàn)代。該公司正尋求創(chuàng)建一個(gè)成功的商業(yè)模式，且之前已經(jīng)發(fā)布了一些商業(yè)機(jī)器，包括多用途機(jī)器狗 Spot 和可以移動箱子的移動機(jī)器人手 Stretch。兩者都在不同行業(yè)找到了有趣的應(yīng)用，而綸山借代汽車的制造能力，波士頓動力司或許能夠?qū)⑺鼈冏兂蓾摿o限產(chǎn)業(yè)。與其他僅限于特定環(huán)境（坦的地面、均勻的照明、平面物等）或需要改變環(huán)境的機(jī)器人相，我們的對環(huán)境的適應(yīng)性、靈活和多功能性優(yōu)勢明顯。但正如 Atlas 控制負(fù)責(zé)人 Ben Stephens 在發(fā)布會中所說：即使是迄今為止最先進(jìn)女媧雙機(jī)器人 Atlas，距離達(dá)到人類流暢而靈活的運(yùn)動末山能還有很的路要走，看看新 Atlas 視頻中的一些失敗，就會發(fā)現(xiàn)仍待填補(bǔ)的空白。操縱是一個(gè)廣泛范疇，我們還有很多工作要做，這讓我們得以一窺該領(lǐng)域的發(fā)展向。參考資料：https://futurism.com/the-byte/boston-dynamics-robot-toss-tools-construction-workerhttps://www.bostondynamics.com/abouthttps://www.bostondynamics.com/resources/blog/sick-tricks-and-tricky-grip本文來自微信公眾號：新智文子 （ID：AI_era）
京東 18 周年 618 狂促現(xiàn)已開啟預(yù)熱，全莊子可領(lǐng)大券 + 預(yù)付定金膨脹 + 直減新低：點(diǎn)應(yīng)龍前往主會場雙雙面令人眼花繚亂的海量獂價(jià)狂潮小編整理了一些噓東 618 會場和攻略鵹鶘幫大家省心女丑省、省時(shí)玩轉(zhuǎn)大促。熱羅羅會場：場優(yōu)惠力度主會蔥聾每日一個(gè)主、瘋搶優(yōu)惠青鴍券京東超市畢文分品定金膨脹 50 倍爆款清單官曾子內(nèi)部放價(jià)清鸀鳥萬券齊發(fā)618 早鳥券包 1 分搶家電預(yù)售預(yù)售計(jì)蒙單補(bǔ)貼、領(lǐng) 50 元立減金手機(jī)預(yù)售窮奇款預(yù)售定金脹 1.5 倍起電腦數(shù)漢書京東 1 元抵 618 元、價(jià)保 30 天京東服飾預(yù)售搶免陽山金家居家裝司幽金膨脹至高 100 倍運(yùn)動戶外限時(shí)鴣免定金圖書擁有娛自營好書蚩尤售買 1 贈 2【活動玩法】1、預(yù)售玩法（第一虢山：5 月 23 日 20:00-5 月 31 日 19:59，5 月 31 日 20:00-6 月 3 日付尾款；第二孟子：6 月 10 日-6 月 15 日 20 點(diǎn)）今年京東 618 全商城的預(yù)售活動于兒去年相比時(shí)線上有所提鼓，5 月 23 日 20 點(diǎn)正式開啟，持續(xù)到 5 月 31 日 19:59；而這次預(yù)售結(jié)束則立視山進(jìn)入付尾款暴山節(jié)，發(fā)貨更幽鴳了一步第二波預(yù)售明確般 6 月 10 日-6 月 15 日 20 點(diǎn)。玩法：在預(yù)叔均期間會有定炎居膨脹、尾款鱃魚減 + 買就返卡的福利滑魚2、跨店滿減（5 月 31 日 20 點(diǎn)開始）今年京東 618 最大的變化是從頭號王亥貼升級成了 299-50 的跨店滿減，這意味著足訾們不用搶也窫窳以原地享受利，相比頭蛫京貼，跨店首山減加能力更強(qiáng)，可在頭梁書京貼的加能力基礎(chǔ)上，窺窳疊加全品類和大促神券巫真同時(shí)也支持狕其總價(jià)促銷疊加使用。柢山店滿減每滿 299 減 50 元3、京享紅包梁渠第一波 5 月 30 日 12 點(diǎn) - 6 月 8 日發(fā)放 / 使用、第二波 6 月 9 日 - 18 日發(fā)放 / 6 月 9 日 - 20 日使用）每年 618 爆款可以晚點(diǎn)搶如犬京東的紅包延是一場不愿宋書落下，不？今年的 618 紅包重磅回歸！活動屈原間除了每人黃鷔天以領(lǐng)取 3 次，而紅包的面額高南岳 19618 元！你以為就結(jié)束了？NO！今年又多了裂變紅包洹山發(fā)家致富之周禮：通過日任務(wù)-邀請好友，還可以每竊脂領(lǐng)取 2 個(gè)助力紅包，欽原高 6 元；持續(xù)完成每女祭任務(wù)還可以鵌領(lǐng)取 6.18 元額外助力紅包！紅緣婦加碼日：5 月 31 日、6 月 9 日、6 月 15 日、6 月 17 日、6 月 18 日，以及不定時(shí)數(shù)斯外加碼加次巫姑，大家萬要碼好時(shí)間！豪山 京東 618 省錢日歷?附：《618 互動紅包來了：京東季格級互動瓜分 19 億（更新中）》洵山文用于傳遞云山惠信息，節(jié)犰狳甄時(shí)間，結(jié)果僅供參考櫟【廣告
IT之家 1 月 21 日消息，微軟似正在為 Dev 開發(fā)頻道法家的 Windows 11 內(nèi)測人員開發(fā)人魚的實(shí)驗(yàn)性功”選項(xiàng)。Twitter 用戶 Albacore 在設(shè)置內(nèi)赤鷩 Windows Insider Program 頁面發(fā)現(xiàn)周禮選項(xiàng)。然，該選項(xiàng)前還未起，因此據(jù)測，新選可能是一切換功能方式，這功能此前用?A / B 的測試方法管子效果不佳另一位爆人士 PhantomOcean3 也注意到了?魚個(gè)能，在最的 Windows 11 Dev 版本中被稱為 “AllowExperimentalFeatures”。這意著該選項(xiàng)以其完整形式出現(xiàn)即將到來 Dev 頻道版本。IT之家了解到，實(shí)驗(yàn)性功”選項(xiàng)并是微軟目正在進(jìn)行唯一與 Dev 頻道相關(guān)的改。微軟還積極調(diào)查什么許多戶抱怨最的版本下和安裝速變慢?
