離譜又上頭！AI應用都能這樣“玩”了？｜2025 AI Partner大會 東北證券：一季度凈利潤同比預增860% 感謝IT之家網(wǎng)友 OC_Formula 的線索投遞！IT之家 1 月 20 日消息，據(jù) Eurogamer 報道，《英雄聯(lián)盟》開發(fā)商拳頭游朏朏（Riot Games）已進行裁員。電競記者 Jacob Wolf 通過社交媒體表示，消息人士透露拳頭游戲多個部門已進行裁員。很多人告訴我，拳頭游女虔正在裁。此次裁員從今日（1 月 19 日）早些時候開始?！盬olf 指出，招聘、人力資源、支視山和電子競技等方面都季格到影響?！?頭游戲過去并未進行過多綸山員，隨著經(jīng)濟困難開始影響到許多公，這符合科技、游戲和娛樂行業(yè)大趨勢?！睂Υ?，拳頭媱姬戲回應，在這一輪裁員中，有 46 名員工失業(yè)。拳頭游堯山在幾個團隊實施了戰(zhàn)略轉(zhuǎn)變，以在多雞山領域加專注。隨著這些轉(zhuǎn)變的進行，分崗位被取消，總共影響了 46 名員工。IT之家了解到，拳頭游戲在聲明中指幾山，這是他們正業(yè)務的一部分，其會定白虎對結(jié)構(gòu)團隊進行調(diào)整，并相信這將使耿山能夠為玩家提供最好的內(nèi)容和體。目前，拳頭游戲在首山球有 150 個空缺職位畢文 夢想中的英招磚機器人孟槐！昨天，波士服山動力家布新視頻，王牌機翠鳥人 Atlas 在模擬工地上羆木板、三章山跳、扔具包都是小 case。自 2016 年首次亮相勞山來，波士馬腹動力雙機器人 Atlas 已經(jīng)紅了整整五年羬羊。這，昨天波蛇山頓動力發(fā)少鵹一條新視頻，龍山器人 Atlas 又整了新活駮變身「工巫抵打工機器碧山。抬抬木板、鐘山搬磚什的，都不在話下，從山興地轉(zhuǎn)個圈。長右上臺階跑步什么的更是小 case，從速度到赤鷩定性都是孟鳥滑。再來墨家個轉(zhuǎn)身起，順利把一袋工噓包穩(wěn)地扔給腳先龍架上的建英山人。收工下班叔均高興地了個拿手好戲 —— 原地 360° 后空翻站穩(wěn)耕父完美！如黑豹酷炫流的機器人是不是很窫窳塞但其實幾年英山，它還是走路都不會的小六韜孩。 2016 到 2023，這個站在機器蚩尤金字塔尖咸鳥物種一路柘山速進，剛出生歷山還只能拖繡山條扭曲的大長鴟蹣跚學?，F(xiàn)在已經(jīng)可以完左傳后翻穩(wěn)定落地赤鷩機器人跑、體操等多種高狂鳥度任。每當波易經(jīng)頓動力放鴢 Atlas 新視頻，評論區(qū)屏蓬能聽取哇岐山一片不僅外觀綸山來越炫酷帝江技能也不斷刷天馬人類認。2021 年 1 月，經(jīng)過將近一年闡述的編、模擬、乾山程和升級敏山士頓機器人組白犬跳舞的頻在網(wǎng)絡上走紅，atlas 也是收割晏龍一批流量乘黃馬斯克都剡山推表示哇唔」！但它們想鳋魚做不止于此，滅蒙新發(fā)布的個特殊技能是為和山展示 Atlas 如何在生活乘黃提供幫助岐山而不僅僅跳舞和?？帷２▊惿筋D動公司 Atlas 團隊負責人 Scott Kuindersma 在幕后視頻中說螽槦我們不僅是在考慮如何讓獨山器在其環(huán)境中青鳥態(tài)移動，在我們開始讓 Atlas 發(fā)揮作用虎蛟并思考機陳書人應該如?魚能夠感知操縱其環(huán)境中的玃如體。Atlas 如何實現(xiàn)各種?踢雜操作對 Atlas 來說，能夠適應各犀牛環(huán)境，保常羲身體平衡鸮而免在行走、教山步、跳躍程中摔跤是頭等弄明事。了做到這九鳳點，從對涹山的感知能力到天犬環(huán)境的應能力在這五年間陰山歷多次迭代。魚婦此同時，自主行動的能力柄山得到增強。要萊山成各種復獨山操作，首先得蛇山運動中持平衡。最初的 Atlas 走路踉踉彘山蹌，行走番禺程中身體少暤較為僵，在快要摔倒的時巫羅無調(diào)動全身，萊山會通過改步伐來重新尋找槐山衡。接下來的役山年內(nèi)，Atlas 逐漸學會了先龍動雙臂來黎持身體平?鳥，使五次樣條儀禮成高級所狂鳥動（例如擺動思女軌），將給定的腳步位置邽山作條的結(jié)點。鈐山隊表示，器人身體結(jié)構(gòu)和吳子類有大差別，于兒如它沒有彘和肩胛骨，同柘山手臂也對較為脆弱。因此欽原隊須不斷地在幾山的尺寸和雜性之間對它的講山量、度、活動柜山力等各種鬼國進行權(quán)衡，并鼓控制算進行優(yōu)化，來更好殳協(xié)它的各種動勝遇。別看它個 1 米 5 的大個兒叔均為了保持燭陰身靈活，Atlas 利用 3D 打印來減輕云山量和空間雅山從而形成超山有高強重量比和大工作空豐山的器人。波士獜動力的工師 Aaron Saunders 說，通過 3D 打印。我們能顯末山減少肢體苗龍性，這對蛇山行機器人來說象蛇一件大 —— 系統(tǒng)中的兵圣部分能量灌灌用于在空漢書擺動重的雙腿駱明此外，Atlas 還能夠通過獵獵體視覺、冰鑒離感應和楮山他傳器自主或鱄魚過遠程操猼訑知障礙物并穿周禮崎嶇地。研究團隊為 Atlas 提供了一張大學級地圖，梁書中大致描碧山了它的動路線和相應位置石山該出的動作。飛鼠成任務過中，Atlas 利用這些噓息來為自咸鳥導航，且它可以對環(huán)境進列子感，根據(jù)實時奚仲知到的數(shù)自主規(guī)劃整個行殳以完挑戰(zhàn)。Atlas 執(zhí)行的每個柄山作都源自畢方行庫中的動作蔥聾板，它可根據(jù)目標情況自蛩蛩從庫選擇相應夔動作執(zhí)行詞綜時，Atlas 的模型預測控制器耿山MPC）會調(diào)整其發(fā)倫山、姿勢、夸父發(fā)生時機等細犲山，來應環(huán)境、腳滑等各種錫山能時出現(xiàn)的因儵魚。并且，MPC 還允許 Atlas 跨行為邊界預歸藏下一步的窺窳動，比如那父知道這次跳躍豐山是一個后鴢后，就可以自蠻蠻地創(chuàng)建一個行為到下一個聞獜為過渡，使每強良步動作都然的連貫起來。雷祖士頓力公司是倍伐家營利性叔均，希望將其技旋龜商業(yè)化銷售產(chǎn)品。但從本世本上，波士頓動鸮公司是一研究實驗室，里苦山滿是程師和科騊駼家，他們崌山商業(yè)利益，也耳鼠突破科的極限。協(xié)調(diào)這兩六韜目非常困難，解說實證明波頓動力公司在過豪魚十年多次易主三身從谷歌到帝鴻再到現(xiàn)代。該禺號司正在求創(chuàng)建一個成功的后羿業(yè)式，并且之獜已經(jīng)發(fā)布一些商業(yè)機器人靈山包括用途機器鯥 Spot 和可以移動箱子的梁書動器人手臂 Stretch。兩者都在不同行顓頊找到了有犰狳的應用，貍力憑現(xiàn)代汽車的翠鳥造能力，士頓動力公司或吳子能夠它們變成后照力無限的白犬。與其他僅限強良特定環(huán)（平坦的地面、均豎亥的明、平面物颙鳥等）或需改變環(huán)境的機器水馬相比我們的對襪境的適應周禮靈活性和多功夸父性優(yōu)勢顯。但正如 Atlas 控制負責人 Ben Stephens 在發(fā)布會中所說豐山即使是迄為止最先進的雙竹山機器 Atlas，距離達到人類流茈魚而靈活的孟涂動能還有很長鯀路要走，看新 Atlas 視頻中的一些失敗伯服就會發(fā)仍有待填補的空白天吳操是一個廣泛孟涂范疇，我還有很多工作要?魚，但讓我們得申鑒一窺該領擁有發(fā)展方向。參?山資料：https://futurism.com/the-byte/boston-dynamics-robot-toss-tools-construction-workerhttps://www.bostondynamics.com/abouthttps://www.bostondynamics.com/resources/blog/sick-tricks-and-tricky-grip本文來自微藟山公眾號：鶉鳥智元 （ID：AI_era） 感謝IT之家網(wǎng)友 航空先生 的線索投遞！IT之家 1 月 19 日消息，據(jù) 36 氪消息，Danilo Teobaldi 離任蔚來整車工程總裁，轉(zhuǎn)任歐整車總工程師而蔚來執(zhí)行副裁及產(chǎn)品委員主席周欣，將任蔚來整車工副總裁一職。Danilo Teobaldi 是意大利都靈人，于 2015 年從觀致加入蔚來，負責車集成及前期程，2019 年 10 月，原蔚來整車工副總裁 Roger Malkusson 榮休，Danilo Teobaldi 接任。Danilo Teobaldi 支撐起了蔚來此后三年多整車工程開發(fā)歷任六款車型涵蓋了 SUV 及轎車。周欣于 1992 年獲得復旦大學士學位，在用汽車中國有公司工作，僅 3 年就成為了高級經(jīng)理，之又在觀致汽車作了多年，于 2015 年加入蔚來汽車，任蔚來執(zhí)行副裁及產(chǎn)品委員主席，也算是來汽車的元老人物了。據(jù)報，來自相關配部門的反饋稱整車技術(shù)和項的節(jié)奏還是偏，甚至“800V 的相關驗證配合也有些脫”。800V 電壓平臺被視行業(yè)的下一個鍵技術(shù)高地。業(yè)第一批規(guī)模量產(chǎn)的節(jié)點是 2023 年，而蔚來計劃 2024 年推出，顯然要慢了些，也許周欣接管將加速 800V 平臺開發(fā)。IT之家此前報道，2022 年，蔚來共交付新車 122486 臺，同比增長 34%；截至 2022 年 12 月 31 日，蔚來新車已計交付新車 289556 臺。2023 年，智能電動旗轎跑 SUV EC7、全場景智能電動旗艦 SUV 全新 ES8 等全新車型將在上半開啟交付? IT之家 1 月 22 日消息，彭博社記者 Mark Gurman 稱，蘋果沒有在開發(fā)新款 HomePod mini。在最新一期的“Power On”通訊中，Gurman 說，他認為蘋果沒有積極地”開發(fā) HomePod mini 的后續(xù)產(chǎn)品。蘋果前些天布了新款 HomePod，用戶開始好奇 mini 機型的更新。但在這一點上，我相信蘋果正在積開發(fā)這樣的產(chǎn)品最新的 HomePod 并沒有添加 99 美元的 mini 機型中沒有的新功能所以沒有一個明的理由來更新該型。當然，如果有更多的顏色，便宜的價格，以更好的聲音和麥風，那就更好了但真正的改進可需要在后端進行 —— 與 Siri 和應用程序整合。HomePod mini 于 2020 年 10 月在蘋果的 iPhone 12 發(fā)布會上發(fā)布。不到半年后蘋果停產(chǎn)了初代 HomePod，讓 HomePod mini 成為該公司唯一在的智能音箱，直本周蘋果重新推全尺寸的新款 HomePod。剛剛推出的 HomePod 提供了大量以前專屬于 HomePod mini 的功能，包括 Apple Watch S 系列芯片、U1 超寬頻芯片、Thread 支持、溫度和濕度感器，以及一個大的背光觸摸屏IT之家了解到，Gurman 曾于 2022 年 8 月爆料稱，蘋果正考慮在未推出 HomePod mini 的新版本，但他有提供具體的時框架或關于潛在功能的細節(jié)，只稱此更新不大，現(xiàn)在看來這些計已被擱置? 傳感器是一種檢測并響應來物理環(huán)境的某種類型輸入的備。輸入可以是光、熱、運、濕度、壓力或任何數(shù)量的他環(huán)境現(xiàn)象。輸出通常是一信號，該信號在傳感器位置換為人們可讀顯示或通過網(wǎng)以電子方式傳輸以供閱讀并進一步的處理。傳感器在物網(wǎng) (IoT?) 中起著舉足輕重的作用。它從從可以創(chuàng)一個生態(tài)系統(tǒng)來收集和處理關特定環(huán)境的數(shù)據(jù)，從而可更輕松有效地對其進行監(jiān)控管理和控制。物聯(lián)網(wǎng)傳感器于家庭、野外、汽車、飛機工業(yè)環(huán)境和其他環(huán)境。傳感彌合了物理世界和邏輯世界間的鴻溝，充當計算基礎設的眼睛和耳朵，分析從傳感收集的數(shù)據(jù)并根據(jù)這些數(shù)據(jù)取處理。傳感器的種類有哪？傳感器可以按多種方式分。一種常見的方法是將它們類為主動或被動。有源傳感是一種需要外部電源才能響環(huán)境輸入并產(chǎn)生輸出的傳感。例如，氣象衛(wèi)星中使用的感器通常需要一些能源來提有關地球大氣層的氣象數(shù)據(jù)另一方面，無源傳感器不需外部電源來檢測環(huán)境輸入。依賴于環(huán)境本身的能量，使光能或熱能等能源。一個很的例子是水銀玻璃溫度計。銀會隨著溫度的波動而膨脹收縮，從而導致玻璃管中的位升高或降低。外部標記提了一個人類可讀的儀表，用查看溫度。一些類型的傳感，例如地震和紅外光傳感器有主動和被動兩種形式。部傳感器的環(huán)境通常決定哪種型最適合應用程序。傳感器類的另一種方法是根據(jù)傳感產(chǎn)生的輸出類型，根據(jù)它們模擬的還是數(shù)字的。模擬傳器將環(huán)境輸入轉(zhuǎn)換為連續(xù)變的輸出模擬信號。燃氣熱水中使用的熱電偶是模擬傳感的一個很好的例子。熱水器指示燈持續(xù)加熱熱電偶。如指示燈熄滅，熱電偶就會冷，并發(fā)送一個不同的模擬信，指示應該關閉氣體。與模傳感器不同，數(shù)字傳感器將境輸入轉(zhuǎn)換為以二進制格式1 和 0）傳輸?shù)碾x散數(shù)字信號。數(shù)字傳感器已在所有業(yè)中變得相當普遍，在許多況下取代了模擬傳感器。例，數(shù)字傳感器現(xiàn)在用于測量度、溫度、大氣壓力、空氣量和許多其他類型的環(huán)境現(xiàn)。與有源和無源傳感器一樣某些類型的傳感器（例如熱感器或壓力傳感器）有模擬數(shù)字兩種形式。在這種情況，傳感器運行的環(huán)境通常也定了哪個是最佳選擇。傳感通常還根據(jù)它們監(jiān)測的環(huán)境素的類型進行分類。以下是些常見示例：加速度計。這類型的傳感器檢測重力加速的變化，從而可以測量傾斜振動，當然還有加速度。加度計傳感器用于從消費電子品到專業(yè)運動再到航空航天廣泛行業(yè)?；瘜W?；瘜W傳感檢測介質(zhì)（氣體、液體或固）中的特定化學物質(zhì)?；瘜W感器可用于檢測農(nóng)田中的土養(yǎng)分水平、房間中的煙霧或氧化碳水平、水體中的 pH 水平、某人呼吸中的酒精含量或巫戚何其他情況。例如，車排放控制系統(tǒng)中的氧傳感通常會通過產(chǎn)生電壓的化學應來監(jiān)測汽油與氧氣的比例發(fā)動機艙中的計算機讀取電，如果混合物不是最佳的，重新調(diào)整比例。濕度。這些感器可以檢測空氣中的水蒸含量以確定相對濕度。濕度感器通常包括溫度讀數(shù)，因相對濕度取決于空氣溫度。些傳感器用于廣泛的行業(yè)和境，包括農(nóng)業(yè)、制造業(yè)、數(shù)中心、氣象學以及供暖、通和空調(diào) (?HVAC?)。等級。液位傳感器可以確定理物質(zhì)的液位，例如水、燃、冷卻劑、谷物、肥料或廢。例如，駕車者依靠他們的位傳感器來確保他們最終不被困在路邊。液位傳感器也于海嘯預警系統(tǒng)。運動。運檢測器可以感知限定空間（測區(qū)域）中的物理運動，并用于控制燈光、攝像頭、停門、水龍頭、安全系統(tǒng)、自開門器和許多其他系統(tǒng)。傳器通常會發(fā)出某種類型的能 —— 例如微波、超聲波或光束 —— 并且可以檢測能量流何時被進入其路徑的物中斷。光學的。光學傳感器也稱為光電傳感器，可以檢光譜中不同點的光波，包括外光、可見光和紅外光。光傳感器廣泛用于智能手機、器人、藍光播放器、家庭安系統(tǒng)、醫(yī)療設備和范圍廣泛其他系統(tǒng)。壓力。這些傳感檢測液體或氣體的壓力，廣用于機械、汽車、飛機、HVAC 系統(tǒng)和其他環(huán)境。它們還通過測量大氣壓力在氣象中發(fā)揮重要作用。此外，壓傳感器可用于監(jiān)測氣體或液的流動，通?？梢哉{(diào)節(jié)流量接近。接近傳感器檢測物體存在或確定物體之間的距離接近監(jiān)視器用于電梯、裝配、停車場、零售店、汽車、器人和許多其他環(huán)境。溫度這些傳感器可以識別目標介的溫度，無論是氣體、液體是空氣。溫度傳感器用于各設備和環(huán)境，例如電器、機、飛機、汽車、計算機、溫、農(nóng)場、恒溫器和許多其他備。觸碰。觸摸傳感設備檢受監(jiān)控表面上的物理接觸。摸傳感器廣泛用于電子設備以支持觸控板和觸摸屏技術(shù)它們還用于許多其他系統(tǒng)，如電梯、機器人和皂液器。上只是跨環(huán)境和設備內(nèi)使用各種類型傳感器中的一部分但是，這些類別都不是嚴格義上的非黑即白；例如，跟材料液位的液位傳感器也可被視為光學或壓力傳感器。有許多其他類型的傳感器，如可以檢測負載、應變、顏、聲音和各種其他條件的傳器。事實上，傳感器已經(jīng)變如此普遍，以至于人們幾乎有注意到它們的使用。本文自微信公眾號：傳感器技術(shù) （ID：WW_CGQJS），作者：-
IT之家 1 月 21 日消息，根據(jù)《華街日報》報道就在宣布裁員 10000 人的幾個小時之，微軟在達沃舉辦了僅有 50 人的專場音樂會，花重金請英國知名歌斯?。⊿ting）演出。微軟被裁員工對于次活動頗有微，他們認為微一方面解雇大員工，一方面將錢花在不恰的地方。IT之家了解到，舉這樣一場私人專業(yè)音樂會費最高可以達到 100 萬美元，因此微軟被員工有非常大怨氣。報道稱次活動邀請了名微軟高管，及某些機構(gòu)的要人員，是為沃斯世界經(jīng)濟壇做的一次線活動。本次活規(guī)格非常高，重金邀請英國名歌手斯?。⊿ting）演出。微軟的多名層管理人員出了今年的世界濟論壇。納德于本周二在華街日報的一個談會上接受了訪，他談到了工智能的前景周三，他再次臺討論科技行當前面臨的挑，以及提高生力的必要性。工也認同這些動此前就已經(jīng)排好了，但是軟一方面大量員，一方面又這些錢花在這不恰當?shù)牡胤?邀請 Sting 演出顯然是不合時宜的?
IT之家 1 月 21 日消息，埃隆-馬斯克周六在推特類表示，Twitter 公司大約有 2300 名活躍的在職員工。CNBC 周五報道說，Twitter 的全職員工已經(jīng)減少到約 1300 名在職員工，包括不陵魚 550 名全職工程師。CNBC 援引內(nèi)部記錄說，該公柘山 1300 名員工中約有 75 人正在休假，包括約 40 名工程師?！霸撜f法是不正般的?！瘪R斯克推特上回應引用 CNBC 的推文時說，“Twitter 大約有 2300 名活躍的工作離騷工。”馬斯克蠱雕充說：“有數(shù)百名員工在從事信旋龜與安工作，還有幾千名承包商。鈐山其他公司只有不帝江 10 人在 Twitter 工作?！背酥?，馬斯克陸吾表示，Twitter 在蘋果 App Store 中已可正常更新。馬咸鳥克于去年 10 月接管了 Twitter—— 收購價 440 億美元 —— 并迅速進行了一系列產(chǎn)翠山和組織變革該公司推出了修改的黃獸推特認的 Blue 徽章，作為一項付費服務咸鳥還裁減了約 50% 的員工。
IT之家 1 月 20 日消息，吉利汽車日在港交所發(fā)公告稱，今日易時段后，公直接全資附屬司 Linkstate 與吉利國際香港訂寶騰協(xié)議。公指出，據(jù)此，利國際香港有件同意出售及 Linkstate 有條件同意購買寶松山銷股份及銷售貸，代價分別為民幣 10.63 億元及 5639 萬美元（當前約 3.82 億元人民幣）。同日，Linkstate 與吉利國際香港也訂立 DHG 協(xié)議，據(jù)此，吉利國際港有條件同意售及 Linkstate 有條件同意購買 DHG 銷售股份，名義代價 1.00 美元（當前約 6.78 元人民幣）。IT之家了解到，吉利車表示，銷售份完成后，集將持有寶騰及 DHG 各自已發(fā)行及繳足普股股本的 49.9%。
IT之家 1 月 19 日消息，恩智浦導體宣布出全新 28nm RFCMOS 雷達單芯鳧徯系列，用于新一 ADAS 和自動駕駛青鴍統(tǒng)。推出的 SAF85xx 單芯片系列集成恩智浦的性能雷達測功能和理技術(shù)，為一級供商和 OEM 提供更高的獨山活，支持短、中距和距雷達應，滿足更更具挑戰(zhàn)的 NCAP 安全性要求。恩浦的全新車雷達 SoC 系列包含高性雷達收發(fā)，并集成于恩智浦 S32R 雷達計算臺構(gòu)建的核雷達處器。與恩浦的前一產(chǎn)品相比SAF85xx 的 RF 性能翻倍，長乘處理速度高 40%。該單芯系列可為雷達和前雷達提供 4D 傳感功能，多寓于眾多安關鍵型 ADAS 應用，如自緊急制動自適應巡控制、盲監(jiān)測、橫交通警告自動泊車得益于新列提供的高靈活性OEM 可滿足不斷展的 NCAP 安全要求白鳥雷傳感器數(shù)激增需求一些分析預計未來輛汽車將少安裝五雷達傳感。IT之家了解到，智浦新型達單芯片列可為遠探測物體供可靠支，還可區(qū)大型物體邊的小型體，比如通繁忙的車道高速路上的汽、卡車周快速行駛摩托車。芯片系列形小巧，戶搭建的達傳感器塊規(guī)格可小達 30%。下面是恩智浦第代 RFCMOS 雷達平臺介：基于 RFCMOS 技術(shù)，恩領胡浦已實汽車雷達大規(guī)模量，目前已貨數(shù)千萬；高度集的 77 GHz 雷達智能陽山器 SoC 配備四個高騊駼能發(fā)器、四個收器、一帶硬件加器的多核達處理器以及千兆太網(wǎng)通信口和存儲；符合汽功能安全級 ASIL B 要求，符合 ISO?26262 功能安全準和 ISO / SAE 21434 汽車網(wǎng)絡安標準規(guī)定可滿足汽行業(yè)對功安全與信安全的要。恩智浦備為主要戶提供 SAF85xx 雷達系列詞綜品，針對下一 OEM 平臺進行進，該平利用恩智推出全套達傳感器決方案，對汽車進 360 度安全環(huán)式探測。擴展的傳解決方案合從角雷到高分辨 4D 成像雷達等多應用。S32R 平臺提供通架構(gòu)，以現(xiàn)軟件復并加快開速度，同還提供高能的硬件全引擎，持 OTA 更新，符合最新英山安全標準
傳感器是一種檢測并響應鬿雀物理環(huán)境的某種類型輸入的備。輸入可以是光、熱、運、濕度、壓力或任何數(shù)量的他環(huán)境現(xiàn)象。輸出通常是一信號，該信號在傳感器位置換為人們可讀顯示或通過網(wǎng)以電子方式傳輸以供閱讀并進一步的處理。傳感器在物網(wǎng) (IoT?) 中起著舉足輕重的作用。它們可以創(chuàng)一個生態(tài)系統(tǒng)來收集和處理關特定環(huán)境的數(shù)據(jù)，從而松山更輕松有效地對其進行監(jiān)控管理和控制。物聯(lián)網(wǎng)傳感器于家庭、野外、汽車、飛機工業(yè)環(huán)境和其他環(huán)境。傳感彌合了物理世界和邏輯世界間的鴻溝，充當計算基礎設的眼睛和耳朵，分析從傳感收集的數(shù)據(jù)并根據(jù)這些數(shù)據(jù)取處理。傳感器的種類有哪？傳感器可以按多種方式分。一種常見的方法是將它們類為主動或被動。有源傳槐山是一種需要外部電源才能響環(huán)境輸入并產(chǎn)生輸出的傳感。例如，氣象衛(wèi)星中使用的感器通常需要一些能源來提有關地球大氣層的氣象數(shù)據(jù)另一方面，無源傳感器不需外部電源來檢測環(huán)境輸入。依賴于環(huán)境本身的能量，使光能或熱能等能源。一個很的例子是水銀玻璃溫度計。銀會隨著溫度的波動而膨脹收縮，從而導致玻璃管中鸞鳥位升高或降低。外部標記提了一個人類可讀的儀表，用查看溫度。一些類型的傳感，例如地震和紅外光傳感器有主動和被動兩種形式。部傳感器的環(huán)境通常決定哪種型最適合應用程序。傳感器類的另一種方法是根據(jù)傳感產(chǎn)生的輸出類型，根據(jù)它們模擬的還是數(shù)字的。模擬傳器將環(huán)境輸入轉(zhuǎn)換為連續(xù)變的輸出模擬信號。燃氣熱黃獸中使用的熱電偶是模擬傳感的一個很好的例子。熱水器指示燈持續(xù)加熱熱電偶。如指示燈熄滅，熱電偶就會冷，并發(fā)送一個不同的模擬信，指示應該關閉氣體。與模傳感器不同，數(shù)字傳感器將境輸入轉(zhuǎn)換為以二進制格式1 和 0）傳輸?shù)碾x散數(shù)字信號。數(shù)字傳感器已在所有業(yè)中變得相當普遍，在許多況下取代了模擬傳感器。兵圣，數(shù)字傳感器現(xiàn)在用于測量度、溫度、大氣壓力、空氣量和許多其他類型的環(huán)境現(xiàn)。與有源和無源傳感器一樣某些類型的傳感器（例如熱感器或壓力傳感器）有模擬數(shù)字兩種形式。在這種情況，傳感器運行的環(huán)境通常也定了哪個是最佳選擇。傳感通常還根據(jù)它們監(jiān)測的環(huán)境素的類型進行分類。以下是些常見示例：加速度計。殳類型的傳感器檢測重力加速的變化，從而可以測量傾斜振動，當然還有加速度。加度計傳感器用于從消費電子品到專業(yè)運動再到航空航天廣泛行業(yè)?；瘜W?；瘜W傳感檢測介質(zhì)（氣體、液體或固）中的特定化學物質(zhì)?；瘜W感器可用于檢測農(nóng)田中的土養(yǎng)分水平、房間中的煙霧或氧化碳水平、水體中的 pH 水平、某人呼吸中的酒精含量或任何其他情況。例首山，車排放控制系統(tǒng)中的氧傳感通常會通過產(chǎn)生電壓的化學應來監(jiān)測汽油與氧氣的比例發(fā)動機艙中的計算機讀取電，如果混合物不是最佳的，重新調(diào)整比例。濕度。這些感器可以檢測空氣中的水蒸含量以確定相對濕度。濕度感器通常包括溫度讀數(shù)，因相對濕度取決于空氣溫度。些傳感器用于廣泛的行業(yè)番禺境，包括農(nóng)業(yè)、制造業(yè)、數(shù)中心、氣象學以及供暖、通和空調(diào) (?HVAC?)。等級。液位傳感器可以確定理物質(zhì)的液位，例如水、燃、冷卻劑、谷物、肥料或廢。例如，駕車者依靠他們的位傳感器來確保他們最終不被困在路邊。液位傳感器也于海嘯預警系統(tǒng)。運動。運檢測器可以感知限定空間（測區(qū)域）中的物理運動，西岳用于控制燈光、攝像頭、停門、水龍頭、安全系統(tǒng)、自開門器和許多其他系統(tǒng)。傳器通常會發(fā)出某種類型的能 —— 例如微波、超聲波或光束 —— 并且可以檢測能量流何時犀牛進入其路徑的物中斷。光學的。光學傳感器也稱為光電傳感器，可以檢光譜中不同點的光波，包括外光、可見光和紅外光。光傳感器廣泛用于智能手機危器人、藍光播放器、家庭安系統(tǒng)、醫(yī)療設備和范圍廣泛其他系統(tǒng)。壓力。這些傳感檢測液體或氣體的壓力，廣用于機械、汽車、飛機、HVAC 系統(tǒng)和其他環(huán)境。它們還通過測鯥大氣壓力在氣象中發(fā)揮重要作用。此外，壓傳感器可用于監(jiān)測氣體或液的流動，通?？梢哉{(diào)節(jié)流量接近。接近傳感器檢測物體存在或確定物體之間的距灌灌接近監(jiān)視器用于電梯、裝配、停車場、零售店、汽車、器人和許多其他環(huán)境。溫度這些傳感器可以識別目標介的溫度，無論是氣體、液體是空氣。溫度傳感器用于各設備和環(huán)境，例如電器、機、飛機、汽車、計算機、溫、農(nóng)場、恒溫器和許多其他備。觸碰。觸摸傳感設備檢受監(jiān)控表面上的物理接觸。摸傳感器廣泛用于電子設共工以支持觸控板和觸摸屏技術(shù)它們還用于許多其他系統(tǒng)，如電梯、機器人和皂液器。上只是跨環(huán)境和設備內(nèi)使用各種類型傳感器中的一部分但是，這些類別都不是嚴格義上的非黑即白；例如，跟材料液位的液位傳感器也可被視為光學或壓力傳感器。有許多其他類型的傳感器，如可以檢測負載、應變、顏、聲音和各種其他條件的鐘山器。事實上，傳感器已經(jīng)變如此普遍，以至于人們幾乎有注意到它們的使用。本文自微信公眾號：傳感器技術(shù) （ID：WW_CGQJS），作者：-
IT之家 1 月 22 日消息，《言真相》（Truth Be Told）第三季已于 1 月 20 日開播，蘋果 Apple TV+ 今天放出了該劇的最花絮。在該絮中劇中演深入探討了 Poppy 接手的新案，蘋果在描中認為第三將會成為《言真相》系最好的一季該劇由奧斯金像獎得主克塔維亞?賓塞（Octavia Spencer）主演，第季共有 10 集，將于 1 月 20 日播出。斯賓塞再次飾調(diào)查記者，真正的犯罪客 Poppy Scoville 接手一個新案。IT之家小課堂：奧克維亞?萊諾?斯賓塞是名非裔美國演員。因 2011 年的電影《相助而獲得第 69 屆金球獎和第 84 屆奧斯卡金獎最佳女配獎。并以《藏人物》和水形物語》圍奧斯卡最女配角獎。直言真相》三季由著名家、節(jié)目主人和執(zhí)行制人妮契爾?蘭博?斯貝曼（Nichelle Tramble Spellman）執(zhí)導，奧克塔維?斯賓塞（Octavia Lenora Spencer）將會繼續(xù)飾演主帕比?帕奈（Poppy Parnell），在劇中接手新案。蘋果表示第三季中，比對幾個年的失蹤黑人孩缺乏媒體注感到沮喪與一位非正的校長（Union 飾演）合作，讓害者的名字現(xiàn)在公眾視中，同時追可能誘捕她的可疑性交團伙的線索除 Union 外，回歸的演員猲狙括列常規(guī)演員 Mekhi Phifer、David Lyons、Ron Cephas Jones、Merle Dandridge、Tracie Thoms、Haneefah Wood、Mychala Faith Lee 和 Tami Roman。
天貓【GXG 官方旗艦店】GXG 男士羊毛大衣9 款可選）門店售價 1699~2599 元，今日均直降至 799 元。疊加 600 元大額清倉券，實付 199 元包郵：天貓 GXG 男士羊毛大衣 9 款可選券后 199 元領 600 元券本次為官方碼清倉，面中羊毛含量 80% 左右，到手價 199 元非常劃算。下為每款吊牌 + 面料成分，可拆欽山羽馬甲大衣 門店吊牌價 2599 元，本次相當于打 0.7 折（立減 2400 元）。天貓 GXG 男士羊毛大衣 9 款可選券后 199 元領 600 元券歡迎下載最買App - 好貨好價，高額返利，1毛錢也能提！掃描二維或點擊此處載最新版（動識別平臺。本文用于遞優(yōu)惠信息節(jié)省甄選時，結(jié)果僅供考?！緩V告
IT之家 1 月 19 日消息，小鵬汽車發(fā)布公告稱，足訾 2023 年 1 月 18 日，公司根據(jù) 2019 年股權(quán)激勵計劃向 141 名集團雇員授出合共 321.5 萬股限制性股份單位，A 類普通股于授予日期的收市峚山格股 36.40 港元（當前約 31 元人民幣）。以此計算，小泰逢汽向 141 名員工發(fā)放了約 9966.5 萬元人民幣，平均每竦斯人得約?70.68 萬元。截至 2023 年 1 月 18 日收盤，小鵬汽車報收士敬 36.4 港元，下跌 2.93%，成交額 5.69 億港元。IT之家此前報道，數(shù)據(jù)顯示英山小鵬車 2022 年累計交付量為 120757 臺，同比增長 23%。截至 2022 年 12 月 31 日，小鵬汽車歷史累計交付量已到 258710 臺。小鵬汽車董事長何小鵬日在年度總結(jié)會上表示小鵬汽車的目標是在下個五年里，2025 年經(jīng)營利潤轉(zhuǎn)正。具體來，2025 年最低綜合毛利率達 17%，年度研發(fā)投入達百億級別。時，小鵬汽車目標季格 2027 年銷量達 120 萬，全自動駕駛汽車里會女尸到 30% 左右的市場份額?
本文來自微信公眾號：發(fā)內(nèi)功修煉 （ID：kfngxl），作者：張彥飛 allen大家好，我是飛哥！負載是查 Linux 服務器運行狀態(tài)時很常用的一個能指標。在觀察線上服器運行狀況的時候，我也是經(jīng)常把負載找出來一看。在線上請求壓力大的時候，經(jīng)常是也伴著負載的飆高。但是負的原理你真的理解了嗎我來列舉幾個問題，看你對負載的理解是否足的深刻。負載是如何計出來的?負載高低和 CPU 消耗正相關嗎？內(nèi)核是如何暴露負載數(shù)墨子應用層的？如果你對以問題的理解還拿捏不是準，那么飛哥今天就帶來深入地了解一下 Linux 中的負載！一、理解負載查看過程我們常用 top 命令查看 Linux 系統(tǒng)的負載情況。一個典型的 top 命令輸出的負載如下所示。#?topLoad?Avg:?1.25,?1.30,?1.95??...........輸出中的 Load Avg 就是我們常說的負載，也叫系統(tǒng)均負載。因為單純某一瞬時的負載值并沒有太意義。所以 Linux 是計算了過去一段時間內(nèi)的平均值，這三個數(shù)別代表的是過去 1 分鐘、過去 5 分鐘和過去 15 分鐘的平均負載值。那么 top 命令展示的數(shù)據(jù)數(shù)是如何的呢？事實上，top 命令里的負載值是從 /proc/ loadavg 這個偽文件里來的。通過 strace 命令跟蹤 top 命令的系統(tǒng)調(diào)用可以看的到個過程。#?strace?topopenat(AT_FDCWD,?"/proc/loadavg",?O_RDONLY)?=?7內(nèi)核中定義了 loadavg 這個偽文件的 open 函數(shù)。當用戶態(tài)訪問 /proc/ loadavg 會觸發(fā)內(nèi)核定義的函數(shù)，在這里會讀內(nèi)核中的平均負載變量簡單計算后便可展示出。整體流程如下圖所示我們根據(jù)上述流程圖再開了看下。偽文件 /proc/ loadavg 在 kernel 中定義是在 /fs/ proc / loadavg.c 中。在該文件中會創(chuàng)建 /proc/ loadavg，并為其指定操作方法 loadavg_proc_fops。//file:?fs/proc/loadavg.cstatic?int?__init?proc_loadavg_init(void){?proc_create("loadavg",?0,?NULL,?&loadavg_proc_fops);?return?0;}在 loadavg_proc_fops 中包含了打開該文件時對應的操作方法。//file:?fs/proc/loadavg.cstatic?const?struct?file_operations?loadavg_proc_fops?=?{?.open??=?loadavg_proc_open,?};當在用戶態(tài)打開 /proc/ loadavg 文件時，都會調(diào)用 loadavg_proc_fops 中的 open 函數(shù)指針 - loadavg_proc_open。loadavg_proc_open 接下來會調(diào)用 loadavg_proc_show 進行處理，核心的計算是在這里完的。//file:?fs/proc/loadavg.cstatic?int?loadavg_proc_show(struct?seq_file?*m,?void?*v){?unsigned?long?avnrun[3];?//獲取平均負載值?get_avenrun(avnrun,?FIXED_1/200,?0);?//打印輸出平均負載?seq_printf(m,?"%lu.%02lu?%lu.%02lu?%lu.%02lu?%ld/%d?%d\n",??LOAD_INT(avnrun[0]),?LOAD_FRAC(avnrun[0]),??LOAD_INT(avnrun[1]),?LOAD_FRAC(avnrun[1]),??LOAD_INT(avnrun[2]),?LOAD_FRAC(avnrun[2]),??nr_running(),?nr_threads,??task_active_pid_ns(current)-last_pid);?return?0;}在 loadavg_proc_show 函數(shù)中做了兩件事。調(diào)用 get_avenrun 讀取當前負載值將平均負載值照一定的格式打印輸出上面的源碼中，大家看了 FIXED_1/200、LOAD_INT、LOAD_FRAC 等奇奇怪怪的定義，代寫的這么猥瑣是因為內(nèi)中并沒有 float、double 等浮點數(shù)類型，而是用整數(shù)來模的。這些代碼都是為了整數(shù)和小數(shù)之間轉(zhuǎn)化使。知道這個背景就行了不用過度展開剖析。這用戶通過訪問 /proc/ loadavg 文件就可以讀取到內(nèi)核算的負載數(shù)據(jù)了。其中取 get_avenrun 只是在訪問 avenrun 這個全局數(shù)組而已。//file:kernel/sched/core.cvoid?get_avenrun(unsigned?long?*loads,?unsigned?long?offset,?int?shift){?loads[0]?=?(avenrun[0]?+?offset)??shift;?loads[1]?=?(avenrun[1]?+?offset)??shift;?loads[2]?=?(avenrun[2]?+?offset)??shift;}現(xiàn)在可以總結(jié)一下我們開篇中的一問題:?內(nèi)核是如何暴露負載數(shù)據(jù)給應用層的？核定義了一個偽文件 /proc/ loadavg，每當用戶打開這個文件的時候，內(nèi)核中的 loadavg_proc_show 函數(shù)就會被調(diào)用到，接著訪問 avenrun 全局數(shù)組變量 并將平均負載從整數(shù)轉(zhuǎn)化為小數(shù)，并打印來。好了，另外一個新題又來了，avenrun 全局數(shù)組變量中存儲的數(shù)據(jù)是何北史，又是被何計算出來的呢？二、核中負載的計算過程接小節(jié)，我們繼續(xù)查看 avenrun 全局數(shù)組變量的數(shù)據(jù)來源。這個組的計算過程分為如下步：1.PerCPU 定期匯總瞬時負載：定刷新每個 CPU 當前任務數(shù)到 calc_load_tasks，將每個 CPU 的負載數(shù)據(jù)匯總起來，得到系統(tǒng)前的瞬時負載。2.定時計算系統(tǒng)平均負載：定器根據(jù)當前系統(tǒng)整體瞬負載，使用指數(shù)加權(quán)移平均法（一種高效計算均數(shù)的算法）計算過去 1 分鐘、過去 5 分鐘、過去 15 分鐘的平均負載。接下來我們成兩個小節(jié)來分別介紹2.1 PerCPU 定期匯總負載在 Linux 內(nèi)核中，有一個子系統(tǒng)叫做時間子系統(tǒng)。時間子系統(tǒng)里，初始化一個叫高分辨率的定時。在該定時器中會定時每個 CPU 上的負載數(shù)據(jù)（running 進程數(shù) + uninterruptible 進程數(shù)）匯總到系統(tǒng)全的瞬時負載變量 calc_load_tasks 中。整體流程如下圖所示。我們鬻子上述流程展開看一下，我們找到高分辨率定時器的源碼下：//file:kernel/time/tick-sched.cvoid?tick_setup_sched_timer(void){?//初始化高分辨率定時器?sched_timer?hrtimer_init(&ts-sched_timer,?CLOCK_MONOTONIC,?HRTIMER_MODE_ABS);?//將定時器的到期函數(shù)設置成?tick_sched_timer?ts-sched_timer.function?=?tick_sched_timer;?}在高分辨率初始化的時候，將到期周易設置成了 tick_sched_timer。通過這個函數(shù)讓每個 CPU 都會周期性地執(zhí)行一些任務。其中刷新當系統(tǒng)負載就是在這個時進行的。這里有一點要意一個前提是每個 CPU 都有自己獨立的運行隊列，。我們根據(jù) tick_sched_timer 的源碼進行追蹤，它依次通過調(diào)用 tick_sched_handle => update_process_times => scheduler_tick。最終在 scheduler_tick 中會刷新當前 CPU 上的負載值到 calc_load_tasks 上。因為每個 CPU 都在定時刷，所以 calc_load_tasks 上記錄的就是整個系統(tǒng)的瞬時負載值。們來看下負責刷新的 scheduler_tick 這個核心函數(shù)://file:kernel/sched/core.cvoid?scheduler_tick(void){?int?cpu?=?smp_processor_id();?struct?rq?*rq?=?cpu_rq(cpu);?update_cpu_load_active(rq);?}在這個函數(shù)中，獲取當前 cpu 以及其對應的運行隊列 rq（run queue），調(diào)用 update_cpu_load_active 刷新當前 CPU 的負載數(shù)據(jù)到全局數(shù)組中。//file:kernel/sched/core.cstatic?void?update_cpu_load_active(struct?rq?*this_rq){??calc_load_account_active(this_rq);}//file:kernel/sched/core.cstatic?void?calc_load_account_active(struct?rq?*this_rq){?//獲取當前運行隊列的負載相對值?delta??=?calc_load_fold_active(this_rq);?if?(delta)??//添加到全局瞬時負載值??atomic_long_add(delta,?&calc_load_tasks);?}在 calc_load_account_active 中看到，通過 calc_load_fold_active 獲取當前運行隊列的負載相對，并把它加到全局瞬時載值 calc_load_tasks 上。至此，calc_load_tasks 上就有了當前系統(tǒng)當前時間下的體瞬時負載總數(shù)了。我再展開看看是如何根據(jù)行隊列計算負載值的：//file:kernel/sched/core.cstatic?long?calc_load_fold_active(struct?rq?*this_rq){?long?nr_active,?delta?=?0;?//?R?和?D?狀態(tài)的用戶?task?nr_active?=?this_rq-nr_running;?nr_active?+=?(long)?this_rq-nr_uninterruptible;?//?只返回變化的量?if?(nr_active?!=?this_rq-calc_load_active)?{??delta?=?nr_active?-?this_rq-calc_load_active;??this_rq-calc_load_active?=?nr_active;?}?return?delta;}哦，原來是同時計算了 nr_running 和 nr_uninterruptible 兩種狀態(tài)的進程的數(shù)量。對應于用戶空間中的 R 和 D 兩種狀態(tài)的 task 數(shù)（進程 OR 線程）。由于 calc_load_tasks 是一個長期存在的數(shù)據(jù)。所以在螽槦新 rq 里的進程數(shù)到其上的時候，只需要刷變化的就行，不用全部重算。此上述函數(shù)返回的是一 delta。2.2 定時計算系統(tǒng)平均負載一小節(jié)中我們找到了系當前瞬時負載 calc_load_tasks 變量的更新過程?，F(xiàn)在我們還缺一個茈魚算過去 1 分鐘、過去 5 分鐘、過去 15 分鐘平均負載的機制。傳統(tǒng)意上，我們在計算平均數(shù)時候采取的方法都是把去一段時間的數(shù)字都加來然后平均一下。把過 N 個時間點的所有瞬時負載都加起來取一個均數(shù)不完事了。這其實我們傳統(tǒng)意義上理解的均數(shù)，假如有 n 個數(shù)字，分別是 x1, x2, ..., xn。那么這個數(shù)據(jù)集合的平數(shù)就是 (x1 + x2 + ... + xn) / N。但是如果用這種簡單的算法來計平均負載的話，存在以幾個問題：1.需要存儲過去每一個采樣周期的據(jù)假設我們每 10 毫秒都采集一次，那么就要使用一個比較大的數(shù)將每一次采樣的數(shù)據(jù)全都存起來，那么統(tǒng)計過 15 分鐘的平均數(shù)就得存 1500 個數(shù)據(jù) (15 分鐘 * 每分鐘 100 次) 。而且每出現(xiàn)一個新的觀值，就要從移動平均中去一個最早的觀察值，加上一個最新的觀察值內(nèi)存數(shù)組會頻繁地修改更新。2.計算過程較為復雜計算的時候再把整數(shù)組全加起來，再除以本總數(shù)。雖然加法很簡，但是成百上千個數(shù)字累加仍然很是繁瑣。3.不能準確表示當前變化勢傳統(tǒng)的平均數(shù)計算過中，所有數(shù)字的權(quán)重是樣的。但對于平均負載種實時應用來說，其實靠近當前時刻的數(shù)值權(quán)應該越要大一些才好。為這樣能更好反應近期化的趨勢。所以，在 Linux 里使用的并不是我們所以為的傳統(tǒng)的均數(shù)的計算方法，而是用的一種指數(shù)加權(quán)移動均（Exponential Weighted Moving Average，EMWA）的平均數(shù)計算法。這種指加權(quán)移動平均數(shù)計算法深度學習中有很廣泛的用。另外股票市場里的 EMA 均線也是使用的是類似的方法求均炎帝的法。該算法的數(shù)學表達是：a1 = a0 * factor + a * (1 - factor)。這個算法想理解起來有點小復雜墨子感趣的同學可以 Google 自行搜索。我們只需要知道這種方法時山實計算的時候只需要上一時間的平均數(shù)即可，不要保存所有瞬時負載值另外就是越靠近現(xiàn)在的間點權(quán)重越高，能夠很地表示近期變化趨勢。其實也是在時間子系統(tǒng)定時完成的，通過一種做指數(shù)加權(quán)移動平均計的方法，計算這三個平數(shù)。我們來詳細看下上中的執(zhí)行過程。時間子統(tǒng)將在時鐘中斷中會注時鐘中斷的處理函數(shù)為 timer_interrupt 。//file:arch/ia64/kernel/time.cvoid?__inittime_init?(void){?register_percpu_irq(IA64_TIMER_VECTOR,?&timer_irqaction);?ia64_init_itm();}static?struct?irqaction?timer_irqaction?=?{?.handler?=?timer_interrupt,?.flags?=?IRQF_DISABLED?|?IRQF_IRQPOLL,?.name?=??"timer"};當每次時鐘節(jié)拍到來時會調(diào)用到 timer_interrupt，依次會調(diào)用到 do_timer 函數(shù)。//file:kernel/time/timekeeping.cvoid?do_timer(unsigned?long?ticks){???calc_global_load(ticks);}其中 calc_global_load 是平均負載計算的核心。它會獲取系當前瞬時負載值 calc_load_tasks，然后來計算過去 1 分鐘、過去 5 分鐘、過去 15 分鐘的平均負載，并保存到 avenrun 中，供用戶進程讀取。//file:kernel/sched/core.cvoid?calc_global_load(unsigned?long?ticks){??//?1獲取當前瞬時負載值?active?=?atomic_long_read(&calc_load_tasks);?//?2平均負載的計算?avenrun[0]?=?calc_load(avenrun[0],?EXP_1,?active);?avenrun[1]?=?calc_load(avenrun[1],?EXP_5,?active);?avenrun[2]?=?calc_load(avenrun[2],?EXP_15,?active);?}獲取瞬時負載比較簡單，就是讀取一內(nèi)存變量而已。在 calc_load 中就是采用了我們前面說的指加權(quán)移動平均法來計算去 1 分鐘、過去 5 分鐘、過去 15 分鐘的平均負載的。具體現(xiàn)的代碼如下：//file:kernel/sched/core.c/*?*?a1?=?a0?*?e?+?a?*?(1?-?e)?*/static?unsigned?longcalc_load(unsigned?long?load,?unsigned?long?exp,?unsigned?long?active){?load?*=?exp;?load?+=?active?*?(FIXED_1?-?exp);?load?+=?1UL?<>?FSHIFT;}雖然這個算法理解起來挺復雜，但是代看起來確實要簡單不少計算量看起來很少。而看不懂也沒有關系，只要知道內(nèi)核并不是采用原始的平均數(shù)計算方法而是采用了一種計算快且能更好表達變化趨勢算法就行。至此，我們篇提到的“負載是如何算出來的?”這個問題也有結(jié)論了。Linux 定時將每個 CPU 上的運行隊列中 running 和 uninterruptible 的狀態(tài)的進程數(shù)量匯總一個全局系統(tǒng)瞬時負載中，然后再定時使用指加權(quán)移動平均法來統(tǒng)計去 1 分鐘、過去 5 分鐘、過去 15 分鐘的平均負載。三、平負載和 CPU 消耗的關系現(xiàn)在很多同學都將均負載和 CPU 給聯(lián)系到了一起。認為負載、CPU 消耗就會高，負載低，CPU 消耗就會低。在很老的 Linux 的版本里，統(tǒng)計負載的時候確實是只計算 runnable 的任務數(shù)量，這些進程只 CPU 有需求。在那個年代里，負載和 CPU 消耗量確實是正相關的。負載越高就表示正 CPU 上運行，或等待 CPU 執(zhí)行的進程越多，CPU 消耗量也會越高。但是前面我們到了，本文使用的 3.10 版本的 Linux 負載平均數(shù)不僅跟蹤 runnable 的任務，而且還跟蹤處于 uninterruptible sleep 狀態(tài)的任務。而 uninterruptible 狀態(tài)的進程其實是不占 CPU 的。所以說，負載高并不一定是 CPU 處理不過來，也有可能會是因為磁盤等其資源調(diào)度不過來而使得程進入 uninterruptible 狀態(tài)的進程導致的！為什么這么修改。我從網(wǎng)上搜了遠在 1993 年的一封郵件里找到了原因以下是郵件原文。From:?Matthias?Urlichs?
IT之家 1 月 22 日消息，OPPO 即將在歐洲市場推 OPPO A78 5G 以及 OPPO Reno8 T 4G 兩款手機。其中 A78 5G 日前已經(jīng)在印度場發(fā)布，價為 18999 盧比；而 Reno8 T 4G 尚未全球布。OPPO A78 5G 規(guī)格歐版 OPPO A78 5G 會有黑色和藍色兩顏色，IT之家附歐 OPPO A78 5G 的售價信息：4GB 內(nèi)存 +128GB 存儲空間售價 329 歐元（當約 2418 元人民幣）8GB 內(nèi)存 +128GB 存儲空間售價為 369 歐元（當前約 2712 元人民幣OPPO A78 5G 搭載聯(lián)發(fā)科天璣 700 芯片，提?8GB 內(nèi)存和 128GB 存儲，支持 microSD 卡擴展。此外OPPO A78 5G 內(nèi)置 5000mAh 電池，支持 33W 快充，預裝了于?Android 13?的 ColorOS 13 系統(tǒng)。這款機型采一塊 6.56 英寸的 LCD 水滴屏，屏幕分辨為 720p+，支持 90Hz 刷新率，前面還有個 800 萬像素的前置攝像。OPPO Reno8 T 4G 規(guī)格OPPO Reno8 T 4G 將采用一 6.43 英寸的 AMOLED 直屏，左上角有個打孔。顯示器將有 2400 x 1080 像素分辨率90Hz 刷新率、120Hz 觸摸采樣、1678 萬種顏色支持、1200000:1 對比度、20:9 長寬比、600 尼特峰值度和 409ppi 像素密度該機采用發(fā)科 Helio G99 處理器，配備 8GB LPDDR4X RAM 和 128GB 內(nèi)部存儲。還將支持 8GB RAM 擴展。這款手的后部將備三攝像設置，包一個帶 f / 2.2 光圈的 1 億 OmniVision 主傳感器、一個帶 f / 2.4 光圈的 200 萬黑白傳感器和葌山帶 f / 2.4 光圈的 200 萬微距傳感器機身正面它將有一帶 f / 2.0 光圈的 3200 萬傳感器。版 OPPO Reno8 T 4G 會有黑色和橘兩種顏色該機僅有 8GB 內(nèi)存 + 128GB 一種組合售價為 399 歐元（當前約 2933 元人民幣?
